买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉香港中文大学(深圳)申请的专利一种井盖搬运装置及搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113428805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110819021.6，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种井盖搬运装置及搬运方法是由丁宁;李德程;郝万鈞;张爱东设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井盖搬运装置及搬运方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种井盖搬运装置及搬运方法。该井盖搬运装置的一具体实施方式包括底盘架、移动系统、抓取系统、识别定位系统和控制系统。采用本申请的井盖搬运装置能够将井口处的井盖搬移出井口位置，并在检修完成后，将井盖搬回至原井口处，上述搬运过程无需人工施加外力参与搬运，从而降低了劳动强度，减少操作人员的体能消耗、时间，相当于提高了操作人员完成其他检修、加油等工作的效率。

本发明授权一种井盖搬运装置及搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种井盖搬运装置，其特征在于，包括： 底盘架； 设置在所述底盘架上的移动系统，所述移动系统配置有移动状态和折叠状态； 设置在所述底盘架的中部的抓取系统，所述抓取系统配置有抓取动作和释放动作，其中，所述抓取动作能够抓取井盖，所述释放动作能够将抓取的井盖放下； 设置在所述底盘架上的识别定位系统，所述识别定位系统采集井盖和或井口的定位信息； 控制系统，所述控制系统根据所述定位信息控制所述移动系统移动至目标位置，并在所述底盘架到达目标位置后控制所述移动系统切换至折叠状态，所述抓取系统切换至抓取动作；待抓取到位后，所述控制系统控制所述移动系统切换至移动状态，所述移动系统将所述底盘架转移出井口位置；所述控制系统根据复位指令控制所述移动系统返回至目标位置，并在所述底盘架到达目标位置后控制所述移动系统切换至折叠状态，所述抓取系统切换至释放动作； 所述抓取系统包括第一夹爪机构、第二夹爪机构和同步伸缩机构，其中，所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构相对设置在所述底盘架上，所述同步伸缩机构位于所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构之间，且所述同步伸缩机构驱动所述第一夹爪机构的夹爪和所述第二夹爪机构的夹爪相互靠近和远离，以实现抓取动作和释放动作的切换；所述第一夹爪机构包括夹爪、安装板、第二旋转运动执行器、旋转传动模组和直线滑动模组，其中，所述直线滑动模组的固定端固定在所述底盘架上，所述安装板固定在所述直线滑动模组的滑动端，所述第二旋转运动执行器的固定端设置在所述安装板上，所述第二旋转运动执行器的动力输出端通过所述旋转传动模组与所述夹爪传动连接，以使得所述夹爪在水平位置和竖直位置切换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港中文大学(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。