买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉耀灵人工智能(浙江)有限公司申请的专利一种基于多对象同步控制的自动驾驶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110681648.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于多对象同步控制的自动驾驶方法是由陈飞设计研发完成，并于2021-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多对象同步控制的自动驾驶方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多对象同步控制的自动驾驶方法，对行驶区域内的所有行驶设备、外部环境进行感知检测，结合路线需求，在行驶区域内结合每个行驶设备的实时状态对最优下一步动作进行计算，实现形同行驶区域内所有对象、事件之间的间接可信交互，当行驶区域内存在任一个元素发生变动时，与其相关的对象对应的获得新的最优下一步动作，进而在行驶区域内实现高安全值的自动驾驶。本发明摆脱单车识别以及电子地图，基于对行驶区域的全局感知，消除盲区，对每个行驶设备而言，不再存在突然出现的对象；所有对象进入行驶区域后，随即被发现，知晓其下一步动作，其他受其影响的行驶设备不再需要进行主动识别，只需要根据最优下一步动作进行操控即可。

本发明授权一种基于多对象同步控制的自动驾驶方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多对象同步控制的自动驾驶方法，其特征在于，获取行驶区域内的行驶设备的路线需求、行驶设备的各操控部件的性能参数、速度信息、位置信息，以及行驶区域内除行驶设备以外的外部环境数据；基于所有行驶设备实时的位置信息、速度信息、路线需求、各操控部件的性能参数及外部环境数据，实时计算针对于每个行驶设备的最优下一步动作，每个行驶设备基于对应的最优一下步动作进行自动操控，实现自动驾驶； 通过部署于行驶区域且覆盖行驶区域的对应类型的传感器，获取行驶区域内所有行驶设备的各操控部件的性能参数、速度信息、位置信息，通过与行驶设备关联的人机交互装置获取行驶区域内所有行驶设备的路线需求，并通过计算系统，实时计算针对于每个行驶设备的每个操控部件的最优下一步动作； 所述的计算系统为对等网络，利用对等网络对目标进行非特定特征识别及位置识别，所述的目标包括行驶设备、除行驶设备外的其他固定或移动的物体； 对等网络包括多个节点设备，所有节点设备之间无主次关系；节点设备设置数据采集装置、运算模块，数据采集装置包括至少一种类型传感器，用于采集不同对应类型的感知数据；设置于不同的采集位置的节点设备采集目标的至少一种点样本，点样本为对应传感器类型的感知数据； 对于某一个节点设备，对采集的感知数据进行处理，得到结果数据，并向其他节点设备传播所述的结果数据；接收到所述的结果数据的其他节点设备，将所述的结果数据作为采集的原始数据之一，通过所述的结果数据对其他节点设备的结果数据形成影响；基于此，在不需要获取目标的身份信息的情况下，对等网络中的多个节点设备进行协同计算，确定每个唯一性的目标为其自身，实现非特定特征识别，以及对行驶设备、除行驶设备外的其他固定或移动的物体进行位置识别； 对等网络中，针对于某一个目标的某一种点样本，从采集点样本的节点设备向其他节点设备传递的结果数据中，后续节点设备根据该点样本的特征调节感知注意力，或者，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力；如果后续的其他节点设备未侦测到该点样本的特征，但是从其他点样本的特征能够确定未能侦测到的该点样本的特征仍然属于该目标时，则继续将该未能侦测到的该点样本的特征表述在当前节点设备的结果数据中并传递至其他节点设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人耀灵人工智能(浙江)有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢803-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。