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龙图腾网获悉上海图漾信息科技有限公司申请的专利深度数据测量头、计算装置及其对应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110423508.2，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权深度数据测量头、计算装置及其对应方法是由王敏捷;梁雨时设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度数据测量头、计算装置及其对应方法在说明书摘要公布了：公开了一种深度数据测量头、计算装置及其对应方法。测量头包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射不同图案的一组结构光；图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得在所述一组结构光照射下的一组图像帧，以用于所述拍摄区域的单次深度数据计算，其中，所述图像传感器包括至少共用部分光路的至少两个子图像传感器，所述至少两个子图像传感器分别用于对所述投影装置相继投射的不同图案的结构光进行成像。本发明通过使用同轴的单目或是多组双目结构进行连续成像，能够降低多帧合并求取深度数据场景中，由于多帧获取时间过长而导致的无法动态成像以及深度数据帧率过低等问题。

本发明授权深度数据测量头、计算装置及其对应方法在权利要求书中公布了：1.一种深度数据测量设备，包括深度数据测量头以及与所述深度数据测量头相连接的处理器， 所述深度数据测量头包括： 投影装置，用于向拍摄区域扫描投射不同图案的一组结构光，所述一组结构光中包含条纹编码的至少两个不同图案的结构光； 图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得在所述一组结构光照射下的一组图像帧，以用于所述拍摄区域的单次深度数据计算，其中，所述图像传感器包括至少共用部分光路的至少两个子图像传感器，所述至少两个子图像传感器分别用于对所述投影装置相继投射的不同图案的结构光进行成像；以及 同步装置，用于在所述投影装置以小于所述子图像传感器的帧成像间隔的第一间隔投射至少两个不同图案的结构光的同时，使得所述至少两个子图像传感器同步地以所述第一间隔相继分别对所述至少两个不同图案的结构光进行成像，其中，第一间隔为子图像传感器的成像所需时间，并且用于使得每个子图像传感器以不小于所述子图像传感器的帧成像间隔的第二间隔进行自身的下一帧成像，并与所述投影装置的投射同步， 并且，所述处理器用于根据对所述结构光成像得到的所述一组图像帧，确定所述拍摄区域中拍摄对象的深度数据。

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