深圳市杉川机器人有限公司杨勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利封堵控制机构及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113080783B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110414510.3，技术领域涉及：A47L11/29；该发明授权封堵控制机构及清洁机器人是由杨勇;宫海涛;唐卫东;邓启波设计研发完成，并于2021-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本封堵控制机构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种封堵控制机构及清洁机器人，该封堵控制机构用于封堵开口，包括：封堵结构，用于封堵开口；杠杆结构，具有中间端、位于中间端的一侧的第一端以及位于中间端的与一侧相对的另一侧的第二端；中间端用于转动连接于封堵结构以带动封堵结构运动；弹性结构，连接于杠杆结构，用于控制杠杆结构沿封堵结构的封堵方向运动；第一触发结构，连接于第一端，用于在外力的作用下控制第一端朝向封堵方向的相反方向运动；第二触发结构，连接于第二端，用于在外力的作用下控制第二端朝向封堵方向的相反方向运动。该封堵控制机构及清洁机器人可以解决现有技术中存在的清洁机器人在倾斜的状态下可能无法封堵开口且两个主动轮受力不同的技术问题。
本发明授权封堵控制机构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种封堵控制机构，用于封堵开口，其特征在于，包括： 封堵结构，用于封堵开口； 杠杆结构，具有中间端、位于所述中间端的一侧的第一端以及位于所述中间端的与所述一侧相对的另一侧的第二端；所述中间端用于转动连接于所述封堵结构以带动所述封堵结构运动； 弹性结构，连接于所述杠杆结构，用于控制所述杠杆结构沿所述封堵结构的封堵方向运动； 第一触发结构，连接于所述第一端，用于在外力的作用下控制所述第一端朝向所述封堵方向的相反方向运动； 第二触发结构，连接于所述第二端，用于在外力的作用下控制所述第二端朝向所述封堵方向的相反方向运动； 所述弹性结构包括：第一弹性件，连接于所述第一端，用于控制所述第一端沿所述封堵方向运动； 所述第一触发结构包括：第一行走轮，所述第一行走轮转动连接于所述第一端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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