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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利一种清洁路径规划方法和清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115185261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110372408.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种清洁路径规划方法和清洁设备是由范泽宣;邵林;徐晓明;陈远设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁路径规划方法和清洁设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种清洁路径规划方法，方法包括：确定至少一个待清扫区域；确定清洁设备的当前位置参数；基于所述至少一个待清扫区域和所述当前位置参数，确定针对所述至少一个待清扫区域的清扫排序列表；按照所述清扫排序列表，控制所述清洁设备依次对所述至少一个待清扫区域进行清扫。本申请实施例还公开了一种清洁设备。

本发明授权一种清洁路径规划方法和清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 确定至少一个待清扫区域； 确定清洁设备的当前位置参数； 基于所述至少一个待清扫区域和所述当前位置参数，确定针对所述至少一个待清扫区域的清扫排序列表； 按照所述清扫排序列表，控制所述清洁设备依次对所述至少一个待清扫区域进行清扫； 其中，所述基于所述至少一个待清扫区域和所述当前位置参数，确定针对所述至少一个待清扫区域的清扫顺序列表，包括： 基于所述至少一个待清扫区域，确定n个清扫起始区域；其中，n为大于或等于2的整数； 基于所述n个清扫起始区域和所述当前位置参数，对所述至少一个待清扫区域进行排序，得到所述清扫排序列表； 其中，所述基于所述至少一个待清扫区域，确定n个清扫起始区域，包括： 基于所述至少一个待清扫区域，确定每一所述待清扫区域通往相邻区域的导通口； 从所述至少一个待清扫区域中，确定包括一个导通口的待清扫区域，得到所述n个清扫起始区域； 对应的，所述基于所述n个清扫起始区域和所述当前位置参数，对所述至少一个待清扫区域进行排序，得到所述清扫排序列表，包括： 确定用于为所述清洁设备供电的供电设备所在的第一目标区域；其中，所述第一目标区域是所述至少一个待清扫区域中的一个区域； 基于所述第一目标区域和所述n个清扫起始区域，对所述至少一个待清扫区域进行分组，得到m组待清扫区域；其中，m为n-1或n； 基于所述m组待清扫区域和所述当前位置参数，得到所述清扫排序列表。

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