京东科技信息技术有限公司武传标获国家专利权
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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利驱动轮装置、挂轨移动装置和挂轨移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110218141.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权驱动轮装置、挂轨移动装置和挂轨移动机器人是由武传标;王重山设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动轮装置、挂轨移动装置和挂轨移动机器人在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了驱动轮装置、挂轨移动装置和挂轨移动机器人。该方法的一具体实施方式包括：驱动轮；驱动轮导向轴，贯穿设置于驱动轮座；驱动轮座，固定连接于驱动轮的两侧，驱动轮座可带动驱动轮沿该驱动轮导向轴上下滑动；弹性部件，设置于该驱动轮座和调节装置之间，以使该调节装置沿驱动轮导向轴上下移动。该实施方式实现了高稳定性、低成本、驱动力可调的单轮驱动方式。
本发明授权驱动轮装置、挂轨移动装置和挂轨移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂轨移动装置，包括： 承重轮组件01，运行时与挂轨00下端部的上表面接触，用于承载所述挂轨移动装置的重量； 侧导向轮组件02，所述侧导向轮组件02的上部与所述承重轮组件01连接，运行时与所述挂轨00下端部的侧表面接触，所述侧导向轮组件02固定连接于驱动层底板03的上表面； 驱动轮装置10，包括：驱动轮101；驱动轮导向轴102，贯穿设置于驱动轮座103；所述驱动轮座103，固定连接于所述驱动轮101的两侧，所述驱动轮座103可带动所述驱动轮101沿所述驱动轮导向轴102上下滑动；弹性部件104，设置于所述驱动轮座103和调节装置105之间，通过使所述调节装置105沿驱动轮导向轴102上下移动调节所述驱动轮与所述挂轨之间的摩擦力； 所述驱动层底板03，设置有与所述驱动轮101相匹配的通孔，以使通过所述驱动轮导向轴102与所述驱动层底板03的下表面连接的所述驱动轮101在运行时通过所述通孔紧贴所述挂轨下端部的下表面运动。
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