发那科株式会社大西庸士获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利数值控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115136086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180015156.5，技术领域涉及：G05B19/409；该发明授权数值控制装置是由大西庸士设计研发完成，并于2021-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本数值控制装置在说明书摘要公布了：提供一种能够提高机床的操作性的数值控制装置。数值控制装置对具有手动手柄的机床进行控制，该手动手柄通过手动操作来移动轴，该数值控制装置具备：控制模式判定部，其判定机床的控制模式；触觉控制部，其基于控制模式判定部判定出的控制模式，在手动手柄生成触觉反馈；以及手动手柄控制部，其通过生成触觉反馈的手动手柄的旋转操作来进行数值控制装置的机床控制。
本发明授权数值控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制机床的数值控制装置，该机床具有通过手动操作来移动轴的手动手柄，其特征在于， 所述数值控制装置具备： 控制模式判定部，其判定所述机床的控制模式； 触觉控制部，其基于由所述控制模式判定部判定出的所述控制模式，在所述手动手柄生成触觉反馈； 手动手柄控制部，其通过生成所述触觉反馈的所述手动手柄的旋转操作来进行所述数值控制装置的机床控制； 动作定义部，其设定对在所述手动手柄生成的所述触觉反馈进行定义的动作定义数据； 选择部，其根据所述动作定义数据以及所述控制模式来选择所述触觉反馈的类别；以及 参数决定部，其基于由所述选择部选择出的所述触觉反馈的类别来决定与所述触觉反馈相关的参数， 所述触觉反馈的类别是阻力触觉， 所述触觉控制部使用所述参数在所述手动手柄的特定的位置生成所述阻力触觉减小或增大的所述触觉反馈。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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