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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于任务行程时间预测的AGV系统任务调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114911198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110183147.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于任务行程时间预测的AGV系统任务调度方法是由武星;胡亚;翟晶晶;楼佩煌;肖海宁;余文康;王超超;杨俊杰;杨威设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于任务行程时间预测的AGV系统任务调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于任务行程时间预测的AGV系统任务调度方法，属于智能制造领域。首先，当AGV系统满足任务分配触发条件时，判断AGV系统中待分配任务集是否为空；其次，在待分配任务集不为空的情况下，根据任务调度方案制定规则，对待分配任务集制定任务调度方案，获取AGV系统中的任务信息；再次，判断AGV任务的类型，根据不同类型AGV任务行程时间预测方法确定任务行程时间预测值；当待分配任务集中所有任务均确定任务行程时间预测值后，计算延迟率，根据任务调度方案评价规则，判断任务调度方案是否最优。本方法考虑了AGV系统的任务行程时间，解决了现有技术中存在的任务行程时间不能在线、连续获取更新的问题，提高了AGV系统的效率和准时率。

本发明授权基于任务行程时间预测的AGV系统任务调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于任务行程时间预测的AGV系统任务调度方法，其特征在于，包括步骤： 步骤1：当AGV系统满足任务分配触发条件时，判断AGV系统中待分配任务集是否为空，若是，进入步骤1，若否，进入步骤2； 步骤2：根据任务调度方案制定规则，对待分配任务集制定任务调度方案，获取AGV系统中的任务信息； 步骤3：依次判断待分配任务集中任务的类型是否为单载量AGV任务，若是，进入步骤4，若否，则进入步骤5； 步骤4：根据单载量AGV任务行程时间预测方法，确定单载量AGV任务行程时间预测值，进入步骤6； 步骤5：根据多载量AGV任务行程时间预测方法，确定多载量AGV任务行程时间预测值； 步骤6：判断待分配任务集中的所有任务是否均确定任务行程时间预测值，若是，进入步骤7，若否，则进入步骤3； 步骤7：基于任务行程时间预测值，计算任务完成时间，获取延迟率； 步骤8：根据任务调度方案评价规则，判断任务调度方案是否最优，若是，进入步骤1，若否，进入步骤2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。