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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利在无线时间敏感网络中调度数据业务获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115336320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180023380.9，技术领域涉及：H04W28/16；该发明授权在无线时间敏感网络中调度数据业务是由郭建林;金耕进;菲利普·奥尔利克设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本在无线时间敏感网络中调度数据业务在说明书摘要公布了：用于在无线时间敏感网络TSN中调度数据业务的系统和方法。计算机被配置为使所有节点的时钟与TSN中的公共时钟同步。使用网络调度器获得TSN的数据业务信息以建立路由路径。使用所获得的数据业务信息和经由存储器存储的路由信息确定路由路径。使用网络调度器为各个TSN流计算将TSN的源节点连接到目的地节点的一个或更多个中继节点的各个链路的链路通信延迟。使用网络调度器为各个无线链路确定干扰链路。使用网络调度器确定调度周期。使用最优调度模块确定最优调度。针对有线节点的各个出站端口和TSN的无线发送机生成门控列表，并且开始数据传输。

本发明授权在无线时间敏感网络中调度数据业务在权利要求书中公布了：1.一种在具有节点的无线时间敏感网络TSN中调度数据业务的系统，所述节点是有线节点和无线节点，所述系统包括： 与存储器通信的计算机，该计算机被配置为： 使所有节点的时钟与所述TSN中的公共时钟同步，然后网络调度器与节点的集合通信以将数据业务传送到所述TSN，使得所述数据业务被优先排序为分类为时间关键数据业务的TSN数据流和非时间关键数据业务； 使用所述数据业务和存储的路由协议数据来确定链路层路由路径，并且使用网络调度器针对各个链路层路由路径计算将各个TSN流的源节点连接到目的地节点的一个或更多个中继节点的各个链路的链路通信延迟，其中，所述链路通信延迟包括作为链路延迟的一部分的传输持续时间，该传输持续时间包括总传输时间、总保护时间，并且所述链路延迟包括排队延迟； 使用所述网络调度器针对各个无线链路确定干扰链路，以使得所述干扰链路不具有交叠传输时间，然后，使用所述网络调度器确定调度周期，以使得各个TSN流在调度周期中被发送至少一次； 使用最优调度模块确定最优调度，以针对所述有线节点的各个出站端口和所述TSN的无线发送机生成门控列表，然后针对所述有线节点的各个出站端口和所述TSN的所述无线发送机生成所述门控列表；并且 基于所生成的门控列表开始数据的传输， 针对TSN流的调度是节点ID、队列ID、时间偏移和传输持续时间的形式的传输窗口，其中，对于由所述节点ID标识的节点的由所述队列ID标识的队列，所述时间偏移对应于门开时间，并且所述时间偏移加所述传输持续时间对应于门闭时间，所述最优调度形成为具有以下约束的混合整数线性规划问题： 流约束：调度的时间偏移需要大于或等于零，各个传输窗口需要容纳在流周期内，并且所有传输窗口需要容纳在所述调度周期内； 链路约束：链路上调度的流在时域中不能有交叠传输窗口； 无线干扰链路约束：干扰无线链路上调度的流在时域中不能有交叠传输窗口； 流传输约束：各个流被调度为沿着所确定的路由路径连续地发送； 端到端约束：TSN延迟的延迟上界需要小于应用所需的所需端到端时延。

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