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龙图腾网获悉深圳市微埃智能科技有限公司申请的专利刮线装置及投纱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114800537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110064912.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权刮线装置及投纱机器人是由秦诗玮;王国锋;张镝;李翰良;刘峰;刘航;赵紫州设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本刮线装置及投纱机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种刮线装置及投纱机器人，刮线装置包括底座，具有用于对管纱进行刮线的刮线工位，管纱定位于刮线工位；下压组件，包括支架、压紧机构、旋转机构及压紧件，支架固定于底座上，压紧机构安装于支架，旋转机构设于压紧机构，压紧件与旋转机构相连；压紧机构用于提供使旋转机构带动压紧件压紧管纱的压紧力，旋转机构用于提供使压紧件旋转的驱动力；刮线组件，位于下压组件的一侧，刮线组件包括第一安装座及设于第一安装座上的刮刀，第一安装座固定于底座，刮刀能够在管纱位于刮线工位时与管纱的表面相接触以进行刮线。本发明提供的刮线装置及投纱机器人，压紧机构、旋转机构及刮刀结构简单，且结构紧凑，整体占用空间小。

本发明授权刮线装置及投纱机器人在权利要求书中公布了：1.一种刮线装置，其特征在于，包括： 底座，具有用于对管纱进行刮线的刮线工位，所述管纱能够定位于所述刮线工位； 下压组件，包括支架、压紧机构、旋转机构及压紧件，所述支架固定于所述底座上，所述压紧机构安装于所述支架，所述旋转机构设于所述压紧机构，所述压紧件与所述旋转机构相连； 所述压紧机构用于提供使所述旋转机构带动所述压紧件沿垂直于所述底座的方向压紧所述管纱的压紧力，所述旋转机构用于提供使所述压紧件绕一轴线旋转的驱动力；所述压紧机构包括第二驱动件、铰接座、第二连杆机构及第二安装座；所述第二驱动件及所述铰接座均设于所述支架，所述第二连杆机构与所述铰接座铰接，且所述第二连杆机构的两端分别与所述第二驱动件及所述第二安装座相连，所述旋转机构设于所述第二安装座；所述第二驱动件通过所述第二连杆机构驱动所述第二安装座沿垂直于所述底座的方向运动；以及 刮线组件，位于所述下压组件的一侧，所述刮线组件包括第一安装座及设于所述第一安装座上的刮刀，所述第一安装座固定于所述底座，所述刮刀能够在所述管纱位于所述刮线工位时与所述管纱的表面相接触以进行刮线；所述刮线组件还包括设于所述第一安装座上的第一驱动件，所述第一驱动件位于所述刮刀的一侧，所述第一驱动件用于驱动所述刮刀沿靠近或远离所述管纱的方向运动。

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