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龙图腾网获悉温州恒建工程机械有限公司申请的专利一种可浸泡式自行台车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112706902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110033007.3，技术领域涉及：B63C3/00；该发明授权一种可浸泡式自行台车装置是由张长城;何阳月;周宗回;雷碧伟设计研发完成，并于2021-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可浸泡式自行台车装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可浸泡式自行台车装置，包括两组对称设置的动车机构，动车机构一端设置有驱动机构，驱动机构与动车机构可拆卸连接，两组动车机构之间设置有顶升机构，动车机构包括主动单车组件和从动单车组件，主动单车组件和从动单车组件之间设置有传动组件和张紧机构。通过采用上述技术方案，仅在动车机构一端设置驱动机构，相较于现有技术采用多个模块车组成的模块车组，大大减少成本，同时驱动机构与所述动车机构可拆卸连接，相较于模块车无法对其各自的驱动机构进行拆卸，本技术方案当采用动车机构将平台背上半潜驳船后，拆卸驱动机构，即可使动车机构支撑平台随半潜驳船进行下潜，减少支撑固定成本，并且大大提高了工作效率。

本发明授权一种可浸泡式自行台车装置在权利要求书中公布了：1.一种可浸泡式自行台车装置，其特征在于：包括两组对称设置的动车机构，所述动车机构一端设置有驱动机构，所述驱动机构与所述动车机构可拆卸连接，所述两组动车机构之间设置有顶升机构，所述动车机构包括主动单车组件和从动单车组件，所述主动单车组件和从动单车组件之间设置有传动组件和张紧机构；所述主动单车组件对应所述驱动机构的一端设置有驱动轴，另一端设置有从动轴，所述驱动轴一侧设置有主动轮，另一侧设置有从动轮，所述从动轴对应所述从动轮的一端设置有与所述从动轮相适配的链轮，另一端设置有小齿轮，所述主动单车组件包括两根车轮轴，所述车轮轴设置于驱动轴与从动轴之间，所述车轮轴上设置有车轮和大齿轮，所述大齿轮设置于所述车轮轴对应所述小齿轮的一端并与所述小齿轮相啮合；所述从动单车组件包括两根从动轴和两根车轮轴，所述车轮轴设置于所述从动轴之间，所述从动轴一端设置有链轮，所述链轮之间通过链条传动配合，所述从动轴另一端设置有小齿轮，所述车轮轴上设置有车轮和大齿轮，所述大齿轮设置于所述车轮轴对应所述小齿轮的一端并与所述小齿轮相啮合；所述从动单车组件后设置有配合车轮组件，所述从动单车组件数量为n，n为大于等于1的整数，所述配合车轮组件数量不大于3（n+1）；所述驱动机构包括电机与减速箱，所述电机设置于所述减速箱的一端，所述减速箱可拆卸设置于所述主动单车组件上，所述减速箱对应所述主动轮的一侧设置有用于驱动主动轮的驱动轮，所述驱动轮与所述主动轮相配合；所述主动单车组件对应所述减速箱的一端设置有安装部，所述减速箱架设于所述安装部上并与所述主动单车组件螺栓连接。

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