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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技有限公司申请的专利手术器械、从操作设备及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112754666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011510502.0，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械、从操作设备及手术机器人是由王建辰;高元倩设计研发完成，并于2020-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械、从操作设备及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械的驱动装置包括机座、多个驱动单元以及导向组件，多个驱动单元安装在机座上的四周，用于张紧缆线的张紧装置和用于为缆线导向的导向机构设置在导向组件上，导向组件作为一个整体设置在机座的中心区域，使多个缆线在进入导向组件后即被张紧装置所张紧又被第一导向机构导向汇聚成线束，将张紧装置和导向机构集成为一个导向组件，使整个驱动装置的结构更加紧凑，也使整个驱动装置的装配变得更加方便。

本发明授权手术器械、从操作设备及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，包括驱动装置、末端器械和多个缆线，所述多个缆线连接于所述驱动装置与末端器械之间，其特征在于，所述驱动装置包括： 机座，所述机座包括机座本体和位于所述机座本体上的安装部； 多个驱动单元，所述多个驱动单元安装在所述安装部内，所述多个驱动单元通过所述多个缆线驱动所述末端器械运动； 导向组件，所述导向组件安装在所述安装部的中间区域，所述导向组件包括壳体、保持机构及多个张紧机构，所述保持机构和所述多个张紧机构安装在所述壳体内，所述保持机构位于所述多个张紧机构与所述多个驱动单元的中间，所述多个缆线经过所述保持机构的导向后延伸至所述多个张紧机构，所述多个张紧机构用于张紧所述多个缆线； 所述多个张紧机构包括至少一个第一张紧机构，所述第一张紧机构包括： 第一张紧件，所述第一张紧件包括第一张紧块和第一推杆，所述第一推杆与所述第一张紧块通过螺纹连接； 抵挡部，所述第一推杆的末端抵接所述抵挡部，所述第一张紧块上具有为所述缆线导向的第一导向部，所述第一导向部位于所述缆线与所述抵挡部之间，所述抵挡部用于在所述第一推杆驱动所述张紧块运动时阻止所述第一推杆朝靠近所述抵挡部的方向移动，以使所述第一推杆驱动所述第一张紧块沿远离所述抵挡部的第一方向运动从而张紧被所述第一导向部导向的缆线。

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