北斗安泽防务科技有限公司;天津市公安局特警总队;天津现代职业技术学院;北斗航空科技(天津)有限公司臧红伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北斗安泽防务科技有限公司;天津市公安局特警总队;天津现代职业技术学院;北斗航空科技(天津)有限公司申请的专利一种无人机催泪弹发射器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112504028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011190942.2，技术领域涉及：F42B12/46；该发明授权一种无人机催泪弹发射器是由臧红伟;张月新;赵洋;刘春晓;刘庆海;刘阳;李杰;陈中伟;鲍纯;于德水;高杨;李鹏;付琼;任浩婕;刘杰;高月辉;岳鹍;宫敬福;唐雨林;吕廷江;骆博毅;宫道;孔祥蕊设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机催泪弹发射器在说明书摘要公布了：本发明创造提供了一种无人机催泪弹发射器，包括弹仓固定部，其沿长度方向开有多个发射口，以及与发射口相对应的触发槽孔；弹仓，其置于弹仓固定部内，弹仓上开有与发射口一一对应的容纳腔；发射部，其能沿弹仓固定部长度方向运动，其一端固设有发射管，另一端固设有触发单元，所述触发单元包括击针以及击锤，所述击锤能撞击击针，且当击针端部能进入容纳腔内。本发明创造采用弹仓固定部和弹仓配合，已将多个催泪弹放置在容纳腔内，利用触发单元的击锤和击针依次发射催泪弹。
本发明授权一种无人机催泪弹发射器在权利要求书中公布了：1.一种无人机催泪弹发射器，其特征在于：包括 弹仓固定部1，其沿长度方向开有多个发射口11，以及与发射口11相对应的触发槽孔12； 弹仓2，其置于弹仓2固定部1内，弹仓2上开有与发射口11一一对应的容纳腔21； 发射部3，其能沿弹仓2固定部1长度方向运动，其一端固设有发射管31，另一端固设有触发单元32，所述触发单元32包括击针322以及击锤323，所述击锤323能撞击击针322，且当击针322端部能进入容纳腔21内； 所述弹仓固定部1沿长度方向固设有滑道15，所述发射部3开有与滑道15向配合的滑槽34； 所述触发单元32包括固定座321，所述固定座321上固设有导向块3213，所述发射部3上开有导向孔28，导向块3213穿过导向孔28置于触发槽孔12内。
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