深圳市银星智能科技股份有限公司刘俊良获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市银星智能科技股份有限公司申请的专利清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112515557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011145639.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人是由刘俊良;夏昌太设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人，通过设置壳体和盖体，盖体与壳体连接成能够相对于壳体往下和往后活动，通过设置转动件，转动件的自由端位于盖体往下和往后的活动路径上，转动件与壳体连接成能够相对于壳体向下转动，开关的触发位置处于转动件向下的转动路径上，盖体设置在壳体上并从壳体的顶部凸出，在清洁机器人行进过程中，如从壳体顶部凸出的盖体受到碰撞或挤压时，盖体能够做出活动，并带动转动件的自由端向下转动，使得开关被触发，这种结构相对于将盖体转动连接在壳体上的结构，能够检测到盖体往下及往后的活动，改善了现有的清洁机器人难以对顶部凸出的保护盖是否卡死和碰撞进行检测的问题，检测覆盖率得到提高。
本发明授权清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 壳体，壳体包括上壳和下壳，所述上壳和下壳之间承载功能组件； 盖体，所述盖体设置在所述壳体上，并从所述壳体的顶部凸出，所述盖体与壳体连接成能够相对于所述壳体往下和往后活动； 转动件，所述转动件与壳体连接成能够相对于所述壳体向下转动，所述转动件的自由端位于所述盖体的活动路径上；所述转动件具有第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂具有固定夹角，所述第一臂位于所述盖体往后的活动路径上，所述第二臂位于所述盖体的往下的活动路径上，开关位于所述第二臂向下转动的活动路径上； 开关，所述开关的触发位置处于所述转动件向下的转动路径上，所述转动件向下转动过程中能够触发所述开关。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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