买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁夏铸峰特殊合金有限公司申请的专利用于码袋机器人的抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112124950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010968438.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权用于码袋机器人的抓手是由梅法根设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于码袋机器人的抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及包装机码袋设备技术领域；用于码袋机器人的抓手，包括抓手机匣、摆杆、摆轴、摆杆驱动器和爪杆机构；爪杆机构由上爪杆、上滑行链条、下爪杆、下滑行链条和链轮组成，上滑行链条通过链轮安装在上爪杆上，下滑行链条通过链轮安装在下爪杆上；本发明通过在爪杆上交错布置上滑行链条与下滑行链条，避免爪杆承力结构直接接触摩擦产品，从而降低了产品在码袋过程中破损的可能性，并且通过弧形的爪杆设计，使爪杆抓取释放产品时均不占用产品侧面空间，使抓手释放产品时无抛掷动作，并且提高了码袋机器人在不同环境下的适用性。

本发明授权用于码袋机器人的抓手在权利要求书中公布了：1.用于码袋机器人的抓手，其特征在于，包括抓手机匣、摆杆、摆轴、摆杆驱动器和爪杆机构； 其中，抓手机匣安装在码袋机器人机械臂末端；爪杆机构有多个，每个爪杆机构与至少一根摆杆外端固定连接，摆杆内端固定连接摆轴，并通过摆轴铰接在抓手机匣内；摆轴有两根，分左右安装在抓手机匣内中部，摆轴延伸至抓手机匣边缘处并安装摆杆驱动器；抓手机匣下表面开设有多个爪杆孔，爪杆机构外端伸出爪杆孔，爪杆机构内端与摆杆连接；爪杆机构为弧形，其弧形圆心位于摆轴处，爪杆机构随摆轴转动动作实现在爪杆孔外的伸缩； 爪杆机构由上爪杆、上滑行链条、下爪杆、下滑行链条和链轮组成；上爪杆与下爪杆均为弧形，上爪杆弧形半径小于下爪杆，上爪杆与下爪杆侧面固定连接，上爪杆与下爪杆两端均安装链轮，上滑行链条通过链轮安装在上爪杆上，下滑行链条通过链轮安装在下爪杆上；上滑行链条位于上爪杆朝向摆轴侧的部分为上滑行链条工作段，下滑行链条位于下爪杆背向摆轴侧的部分为下滑行链条工作段，上滑行链条工作段位置高于下滑行链条非工作段，下滑行链条工作段位置低于上滑行链条非工作段； 上滑行链条工作段在爪杆孔处的链节与抓手机匣固定连接，下滑行链条工作段在爪杆孔处的链节与抓手机匣固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁夏铸峰特殊合金有限公司，其通讯地址为：753001 宁夏回族自治区石嘴山市大武口区向阳路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。