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龙图腾网获悉珠海英搏尔电气股份有限公司申请的专利一种行星减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112096796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010925653.6，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种行星减速器是由姜桂宾;刘宏鑫设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星减速器，包括设有腔体的基座、均转动式安装在基座上的输入轴和第一转盘、转动式安装在第一转盘上的行星轮、安装在行星轮上的齿轮、与第一转盘相对固定的第二转盘、安装在第二转盘上的输出轴；腔体的内壁上设有圆环，圆环的内圆周侧面上环设有齿条；输入轴的圆周侧面与行星轮的圆周侧面接触，齿轮与行星轮同轴转动，齿轮与齿条啮合，输入轴、第一转盘、圆环、第二转盘，以及输出轴同轴设置，输入轴的轴线与行星轮的轴线平行。本发明可以通过输入轴与行星轮之间的摩擦力带动行星轮转动，从而带动齿轮自转的同时沿着齿条滚动，达到减速的目的，属于减速器的技术领域。

本发明授权一种行星减速器在权利要求书中公布了：1.一种行星减速器，其特征在于：包括设有腔体的基座、均转动式安装在所述基座上的输入轴和第一转盘、转动式安装在所述第一转盘上的行星轮、安装在所述行星轮上的齿轮、与所述第一转盘固定的第二转盘、安装在所述第二转盘上的输出轴、箍套、加固轴；所述腔体的内壁上设有圆环，所述圆环的内圆周侧面上环设有齿条；所述输入轴的圆周侧面与所述行星轮的圆周侧面接触，所述齿轮与所述行星轮同轴转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述输入轴、所述第一转盘、所述圆环、所述第二转盘，以及所述输出轴同轴设置，所述输入轴的轴线与所述行星轮的轴线平行； 所述行星轮和所述齿轮均有多个，所述多个行星轮和所述多个齿轮一一对应，所有所述齿轮均与所述齿条啮合，所有所述行星轮沿着所述输入轴的周向分布，所有所述行星轮的圆周侧面均与所述输入轴的圆周侧面接触，所述输入轴的直径小于所述行星轮的直径； 所述箍套套在所有所述行星轮上并与所有所述行星轮的圆周侧面接触，所述箍套将所述行星轮向所述输入轴的轴线方向进行压紧，增加所述输入轴与所述行星轮之间的滚动摩擦力； 所述加固轴的一端与所述第一转盘连接，所述加固轴的另一端与所述第二转盘连接。

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