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龙图腾网获悉苏州名匠阀门设备有限公司申请的专利一种阀门输送装置及具有其的立体仓库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010870262.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种阀门输送装置及具有其的立体仓库是由邵宣忠;林深设计研发完成，并于2020-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀门输送装置及具有其的立体仓库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阀门输送装置及具有其的立体仓库，输送装置包括轨道底座、导轨、多个依次连接的运载机构、驱动机构及放置机构，导轨为环形闭环结构；每一个运载机构包括底座、设在底座下的多个滚轮、设在底座上的悬挂机构及设置在底座侧边的连接组件，底座上设有向导轨外侧延伸的抵触件；驱动机构包括能够绕自身轴线转动的螺杆，螺杆外周向面上设有多个间隔设置且与运载机构的抵触件相配合的凹陷部，螺杆转动以带动运载机构沿导轨移动至指定位置，使放置机构上阀门移至悬挂机构上。本发明提供的阀门输送装置及具有其的立体仓库，实现阀门单体摆放、移动，可在指定位置输入、输出，运输时间短，运输平稳，生产效率高，实现阀门加工全面自动化。

本发明授权一种阀门输送装置及具有其的立体仓库在权利要求书中公布了：1.一种立体仓库，其特征在于，包括阀门输送装置，所述装置包括轨道底座（1）、设置在轨道底座（1）上的导轨（2）、设置在导轨（2）上且多个依次连接的运载机构、用于驱动运载机构沿导轨（2）循环运动的驱动机构（6）以及用于放置阀门（4）的放置机构，所述轨道底座（1）竖直设置，所述轨道底座（1）具有立壁，所述导轨（2）竖直设置，所述导轨（2）设置有两个，两个导轨（2）分别位于立壁的正反两侧，可有效节约Y轴方向空间，在有限空间内增加运载机构的运输数量； 所述导轨（2）为环形闭环结构； 每一个运载机构（3）包括底座（31）、设置在底座（31）下且能够沿导轨（2）移动的多个滚轮（32）、设置在底座（31）上的悬挂机构以及设置在底座（31）侧边并与其连接的连接组件，所述底座（31）上设置有向导轨（2）外侧延伸的抵触件（33），所述连接组件的底部设置有能够沿导轨（2）移动的至少一个滚轮（32）； 所述驱动机构（6）包括能够绕自身轴线转动的螺杆（61），所述螺杆（61）的外周向面上设置有多个间隔设置且与所述运载机构（3）的抵触件（33）相配合的凹陷部，所述螺杆（61）转动以带动运载机构沿导轨（2）移动至指定位置，使所述放置机构上的阀门（4）转移至所述运载机构上的悬挂机构上； 所述螺杆（61）的驱动方式为电动、气动或液压； 所述驱动机构（6）还包括电机（62）、蜗轮蜗杆减速器及两个皮带轮（64），一个皮带轮（64）设置在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆（65）端部，另一个皮带轮（64）套设在螺杆（61）的一端部，两个皮带轮（64）之间通过皮带连接，所述电机（62）驱动蜗轮蜗杆减速器传动带动皮带运动，所述皮带运动带动螺杆（61）转动，进而带动运载机构（3）沿导轨（2）运动； 所述连接组件包括两个成直线设置的第一连接板（34）与第二连接板（35）以及设置在两者之间且用于连接第一连接板（34）与第二连接板（35）的第三连接板（36），所述第三连接板（36）的延伸方向与第一连接板（34）的延伸方向、第二连接板（35）的延伸方向均不同，所述第三连接板（36）的底部设置有至少一个滚轮（32）；所述底座下设置有四个滚轮，四个滚轮的中心连线为四边形； 所述悬挂机构包括设置在底座（31）上以用于放置阀门（4）的悬挂件（37），所述悬挂件（37）包括水平杆件及设置在杆件上与阀门内凹槽相配合的卡件。

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