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龙图腾网获悉山东中科先进技术研究院有限公司申请的专利一种穿戴式跖趾关节康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111743735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010766259.2，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种穿戴式跖趾关节康复装置是由毕庆;李卫民;王海滨;邵壮;叶亮;李邦超设计研发完成，并于2020-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿戴式跖趾关节康复装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿戴式跖趾关节康复装置，涉及物理医学与康复技术领域，包括支撑板和前脚掌板，所述支撑板用于对人体小腿和后脚掌进行支撑，所述前脚掌板转动连接于所述支撑板的底部前端，用于对人体前脚掌进行支撑；所述支撑板上设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动机构与所述前脚掌板连接，用于带动所述前脚掌板相对于所述支撑板转动。本发明可以对跖趾关节运动功能受限的患者进行康复训练，并且采用穿戴式设计，可以穿戴在腿上使用，灵活方便。

本发明授权一种穿戴式跖趾关节康复装置在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式跖趾关节康复装置，其特征在于：包括支撑板和前脚掌板，所述支撑板用于对人体小腿和后脚掌进行支撑，所述前脚掌板转动连接于所述支撑板的底部前端，用于对人体前脚掌进行支撑；所述支撑板上设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动机构与所述前脚掌板连接，用于带动所述前脚掌板相对于所述支撑板转动； 所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机通过电机安装座竖直安装于所述支撑板的上部； 所述传动机构包括第一锥齿轮、传动轴、第二锥齿轮、主动轮、从动轮和前脚掌板齿轮；所述第一锥齿轮竖直安装于所述驱动电机的输出轴上，所述传动轴水平安装于所述第一锥齿轮的下方，所述第二锥齿轮固定安装于所述传动轴上，并与所述第一锥齿轮啮合连接；所述传动轴的两端各安装有一个所述主动轮，两个所述主动轮分别位于所述支撑板的两侧，并各传动连接有一个从动轮，两个所述从动轮分别转动安装于所述支撑板的底部前端两侧；所述前脚掌板的两侧分别固定设置有一个所述前脚掌板齿轮，所述前脚掌板齿轮与所述从动轮啮合连接； 所述电机安装座通过螺栓固定于所述支撑板上，所述传动轴的两端通过带座轴承转动安装于所述支撑板上，所述带座轴承通过螺栓固定于所述支撑板上；所述第一锥齿轮通过键连接在所述驱动电机的输出轴上，所述主动轮通过平键连接于所述传动轴的端部，所述从动轮通过销轴转动安装于所述支撑板的底部前端； 所述从动轮一半为直齿轮，另一半加工有沟槽，所述主动轮上加工有沟槽，所述主动轮和所述从动轮通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的两端分别设置于所述主动轮以及所述从动轮的沟槽内；所述从动轮上的直齿轮与所述前脚掌板齿轮啮合连接； 所述支撑板包括竖直设置的第一支撑板和水平设置的第二支撑板，所述第一支撑板用于对人体小腿进行支撑，所述第二支撑板设置于所述第一支撑板的底部，用于对人体后脚掌进行支撑。

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