皇家飞利浦有限公司A·帕特里丘获国家专利权
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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利用于X射线校准的X射线波纹标记物获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113692603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080028737.8,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权用于X射线校准的X射线波纹标记物是由A·帕特里丘设计研发完成,并于2020-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于X射线校准的X射线波纹标记物在说明书摘要公布了:本公开的各种实施例包括C型臂配准系统,所述C型臂配准系统采用控制器70,所述控制器用于将C型臂60配准到X射线波纹标记物20,所述X射线波纹标记物包括从所述X射线波纹标记物20的固定点40径向延伸的波纹图案50。在操作中,所述控制器70识别X射线图像内的波纹图案50,所述X射线图像从所述C型臂60的X射线投影生成并且图示所述波纹图案50的部分或全部,对所述X射线图像内的所述波纹图案50的所述识别的特征在于所述C型臂60相对于所述X射线波纹标记物20的所述X射线投影的姿态。所述控制器70还:分析所述X射线图像内的所述波纹图案50以导出一个或多个变换参数,所述一个或多个变换参数定义所述C型臂60相对于所述X射线波纹标记物20的X射线投影的姿态;并且基于所述一个或多个变换参数来将所述C型臂60配准到所述X射线波纹标记物20。
本发明授权用于X射线校准的X射线波纹标记物在权利要求书中公布了:1.一种C型臂配准系统,包括: X射线波纹标记物20,其包括从所述X射线波纹标记物20的固定点40径向延伸的波纹图案50;以及 C型臂配准控制器70,其被配置为: 识别X射线图像内的波纹图案50,所述X射线图像是从C型臂60的X射线投影生成的并且图示所述波纹图案50的至少部分, 其中,对所述X射线图像内的所述波纹图案50所述识别的特征在于所述C型臂60相对于所述X射线波纹标记物20的所述X射线投影的姿态; 分析所述X射线图像内的所述波纹图案50以导出至少一个变换参数,所述至少一个变换参数定义所述C型臂60相对于所述X射线波纹标记物20的所述X射线投影的所述姿态;并且 基于所述至少一个变换参数来将所述C型臂60配准到所述X射线波纹标记物20。
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