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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利可载物水下仿生救生器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111003121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911380770.2，技术领域涉及：B63C9/00；该发明授权可载物水下仿生救生器是由马艺;陈宇涛;刘家辉;彭旭东;张敏佳设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本可载物水下仿生救生器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可载物水下仿生救生器，涉及一种救援装置，它包括推进器、控制按钮、机身以及载物箱体，所述控制按钮，用于转换控制所述推进器的升降或者行进，所述推进器包括至少一升降推进器及至少一行进推进器，所述升降推进器通过升降连杆与所述机身相连，所述行进推进器通过行进连杆与所述机身相连，所述机身上设置载物箱体，所述载物箱体内设置充气气囊，在保障救援者自身安全的情况下，提高救援落水者的效率。

本发明授权可载物水下仿生救生器在权利要求书中公布了：1.一种可载物水下仿生救生器，其特征在于，包括推进器（2）、控制按钮（5）、机身（3）以及载物箱体（1），所述控制按钮（5），用于转换控制所述推进器（2）的升降或者行进，所述推进器（2）包括至少一升降推进器（21）及至少一行进推进器（22），所述升降推进器（21）通过升降连杆（3A）与所述机身（3）相连，所述行进推进器（22）通过行进连杆（3B）与所述机身（3）相连，所述机身（3）上设置载物箱体（1），所述载物箱体（1）内设置充气气囊； 所述推进器（2）包括壳体（211）、螺旋桨（213）以及端盖（212），所述螺旋桨（213）安装在所述壳体（211）内，所述端盖（212）衔接于所述壳体（211）的端部，并且所述升降推进器（21）与所述升降连杆（3A）之间固定连接，所述行进推进器（22）与所述行进连杆（3B）之间固定连接； 所述推进器（2）包括第一升降推进器（2A）、第二升降推进器（2B）、第一行进推进器（2C）以及第二行进推进器（2D），所述第一升降推进器（2A）通过第一升降连杆（3A1）与所述机身（3）相连，所述第二升降推进器（2B）通过第二升降连杆（3A2）与所述机身（3）相连，所述第一行进推进器（2C）通过第一行进连杆（3A3）与所述机身（3）相连，所述第二行进推进器（2D）通过第二行进连杆（3A4）与所述机身（3）相连，并且所述第一升降连杆（3A1）以及所述第二升降连杆（3A2）上分别设置有所述控制按钮（5）； 所述第一升降器（2A）与所述第二升降推进器（2B）之间为V型； 所述第一升降连杆（3A1）与所述第二升降连杆（3A2）水平相对设置，所述第一行进连杆（3A3）与所述第二行进连杆（3A4）之间为V型； 所述螺旋桨（213）叶片形状采用具有仿海豚鳍状流线型线条。

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