皇家飞利浦有限公司R·维姆科获国家专利权
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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利3-D虚拟内窥镜呈现系统、方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113287155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980088044.5，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权3-D虚拟内窥镜呈现系统、方法以及存储介质是由R·维姆科;M·乔希;J·萨巴奇恩斯基;T·克林德设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本3-D虚拟内窥镜呈现系统、方法以及存储介质在说明书摘要公布了：管状结构管腔的三维虚拟内窥镜呈现基于非谱和谱体积成像数据。所述三维虚拟内窥镜呈现包括从穿过管腔的虚拟内窥镜的虚拟相机的视点的管状结构的管腔的2D图像。在一种情况下，所述三维虚拟内窥镜呈现类似于由插入实际管状结构并定位在该位置的物理内窥镜相机提供的视图。非谱体积图像数据用于确定所述三维虚拟内窥镜呈现的不透明度和阴影。所述谱体积图像数据用于对所述三维虚拟内窥镜呈现进行视觉编码，以在视觉上区分所述管状结构的内壁和所述壁上的感兴趣结构。
本发明授权3-D虚拟内窥镜呈现系统、方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3-D虚拟内窥镜呈现系统100，包括： 处理器124；以及 存储器存储设备126，其被配置有三维虚拟内窥镜模块128和呈现模块130， 其中，所述处理器被配置为利用所述三维虚拟内窥镜模块处理来自对管状结构的CT扫描的非谱体积图像数据，以生成所述管状结构的管腔的三维内窥镜呈现，所述三维内窥镜呈现具有提供三维印象的不透明度和阴影； 其中，所述处理器还被配置为利用所述三维虚拟内窥镜模块处理来自相同CT扫描的谱体积图像数据，以在所述三维内窥镜呈现上产生视觉编码，所述视觉编码基于谱特性而在视觉上区分所述管状结构的壁与所述壁上的感兴趣结构；并且 其中，所述处理器还被配置为运行所述呈现模块以经由显示监视器来显示具有所述视觉编码的所述三维内窥镜呈现； 其中，所述处理器被配置为基于根据所述谱体积图像数据而确定的谱角度来确定所述视觉编码，其中，确定所述视觉编码包括基于根据针对与在所述三维内窥镜呈现上的像素相对应的体素的体素值确定的谱角度来确定针对所述像素的对应色调。
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