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龙图腾网获悉中国铁建电气化局集团有限公司;河南格通智能科技有限公司申请的专利一种用于接触网运维的检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110763143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911069532.X，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种用于接触网运维的检测装置及其检测方法是由毕江海;王继军;郭柱;简浩;刘玖林;熊秋龙;刘维生;宋学谦;王东琳设计研发完成，并于2019-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于接触网运维的检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于接触网运维的检测装置及其检测方法，其检测装置包括行走车体，行走车体上设置有扫描用激光雷达模块，行走车体上还设置有控制电路板、计算处理模块，计算处理模块与显示用的终端相连；其检测方法，包括以下步骤：开启现场巡线检测车控制电路板控制各元件同步工作；激光雷达测量检测车与接触网几何距离；将雷达测量的直线距离、角度计算出导高值、拉出值；发现异常触发面阵相机拍照；全景相机拍摄环绕检测车的360°照片；检测模块检测地理位置的经纬度；终端进行数据处理与展示。本发明可以将接触网的检测转化为激光雷达与接触网直接构筑的几何参数检测，从而通过非接触的测量方式进行沿轨道方向的连续且实时的检测。

本发明授权一种用于接触网运维的检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于接触网运维的检测装置，包括沿铁路轨行走的行走车体2，其特征在于：所述行走车体2上设置有转动扫描接触网11位置的激光雷达模块4，所述行走车体2上还设置有与激光雷达模块4相连的控制电路板7以及与控制电路板7相连的计算处理模块8，所述行走车体2上还设置有供电用的电源1，所述计算处理模块8与显示用的终端相连； 所述激光雷达模块4的扫描转动面与接触网11相垂直； 所述激光雷达模块4扫描到接触网11的距离值ρ及与竖直方向的夹角α，从而计算出接触网11的导高值H和拉出值L，其中，导高值H＝ρ*conα，拉出值L＝ρ*sinα，所述接触网11的导高值、拉出值叠加支撑柱的位置坐标，从而得出接触网11的实时坐标，从而判断接触网11位置是否正常； 所述行走车体2上还设置有对行走车体2进行实时定位的位置检测模块3，所述位置检测模块3与控制电路板7相连；所述行走车体2上还设置有对接触网11进行异常拍照的面阵相机5，所述面阵相机5与控制电路板7相连；所述行走车体2上还设置有获取实时视频的全景相机6，所述全景相机6与控制电路板7相连；当激光雷达模块4检测到接触网11行位异常时，触发面阵相机5拍照；全景相机6实时拍摄环绕检测车的360°照片，与位置检测模块3获取的经纬度信息、激光雷达模块4测量的几何参数一同传输至终端。

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