买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞科耀机电设备有限公司申请的专利AOI自动收放板机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111361993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811602008.X，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权AOI自动收放板机是由周奇设计研发完成，并于2018-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本AOI自动收放板机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AOI自动收放板机，其包括进料机构、吸吊机构、输送机构、定位机构、抓取机构、检测机构、出料机构以及支架，所述进料机构、吸吊机构、输送机构、定位机构、抓取机构、检测机构以及出料机构均固定在支架内；本发明通过将PCB板运输至在进料机构处，经吸吊机构转移至输送机构上，定位机构检测PCB板的位置并将位置信息传递至抓取机构，抓取机构根据接收的位置信息抓取PCB板至视觉检测机构进行视觉检测，检测后的PCB板经出料机构进行下一工序，整个过程实现了自动化，节省了工作时间，提高了工作效率。

本发明授权AOI自动收放板机在权利要求书中公布了：1.一种AOI自动收放板机，其特征在于，其包括进料机构1、吸吊机构2、输送机构3、定位机构4、抓取机构5、检测机构6、出料机构7以及支架8，所述进料机构1、吸吊机构2、输送机构3、定位机构4、抓取机构5、检测机构6以及出料机构7均固定在支架8内； PCB板在进料机构1处，经吸吊机构2转移至输送机构3上，定位机构4检测PCB板的位置并将位置信息传递至抓取机构5，抓取机构5根据接收的位置信息抓取PCB板至视觉检测机构6进行视觉检测，检测后的PCB板经出料机构7进行下一工序； 所述定位机构4包括对位输送组件41以及CCD定位组件42，所述对位输送组件41设置在CCD定位组件42下方用于对PCB板进行限位固定，所述CCD定位组件42设置三个用于抓取PCB板三个角的位置；所述CCD定位组件42用于负责PCB板在对位输送组件41上对位后找准位置； 所述对位输送组件41包括输送支架411、对位挡板412、返回挡板413、光电感应器414以及滚筒415，所述滚筒415至少设置两个且均匀设置在输送支架411内，所述对位挡板412横跨至少两个滚筒415设置，且其沿着滚筒415的径向设置，所述返回挡板413设置在相邻的两个滚筒415之间，所述光电感应器414固定在任意一个滚筒415上用于感知PCB板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞科耀机电设备有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市虎门镇路东村长青二路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。