北京云力境安科技有限公司江维获国家专利权
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龙图腾网获悉北京云力境安科技有限公司申请的专利一种柔性手术器械及其器械驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223111780U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521151045.9，技术领域涉及：A61B17/94；该实用新型一种柔性手术器械及其器械驱动装置是由江维;张芳敏;刘猛设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性手术器械及其器械驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种柔性手术器械及其器械驱动装置，该器械驱动装置的电机桶上设置有卡钩组件，该卡钩组件包括第一电机、连动盘、两个卡销和两个连杆，卡销被配置为可相对于柔性器械装置侧的第一卡槽移动于卡接状态和解除卡接状态之间；第一电机的输出端与连动盘传动连接，以带动连动盘转动；两个连杆的一端与连动盘转动连接，两个连杆的另一端分别与两个卡销转动连接；两个连杆与连动盘转动连接的中心位置，相对于连动盘的转动中心对称设置。在第一电机的驱动下，基于曲柄滑块机构同步带动两个卡销移动，实现卡销的卡接。当需要拆下柔性器械装置时，第一电机可驱动卡销转动至解除卡接状态，具有较好的可操作性。
本实用新型一种柔性手术器械及其器械驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种器械驱动装置，用于输出驱动力至柔性器械装置，其特征在于，所述器械驱动装置包括电机桶，所述电机桶上设置有卡钩组件；所述卡钩组件包括第一电机、连动盘、两个卡销和两个连杆，所述卡销的销头与柔性器械装置侧的第一卡槽对应设置，所述卡销被配置为可相对于所述第一卡槽移动于卡接状态和解除卡接状态之间； 所述第一电机的输出端与所述连动盘传动连接，以带动所述连动盘转动；两个所述连杆的一端与所述连动盘转动连接，两个所述连杆的另一端分别与两个所述卡销转动连接；两个所述连杆与所述连动盘转动连接的中心位置，相对于所述连动盘的转动中心对称设置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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