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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属新华医院申请的专利一种基于磁控技术的肠镜检查辅助定位扶正器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120189056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510689952.7，技术领域涉及：A61B1/31；该发明授权一种基于磁控技术的肠镜检查辅助定位扶正器是由董永蓉;孙基伟设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁控技术的肠镜检查辅助定位扶正器在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于磁控技术的肠镜检查辅助定位扶正器，涉及肠镜领域。该装置包括扶正控制主体，扶正控制主体内包括控制钢绳、支撑组件和钢绳移动组件，控制钢绳滑动连接在扶正控制主体内，控制钢绳用于牵引肠镜转向，控制钢绳的一端固定连接有磁制滑动盘，支撑组件固定连接在扶正控制主体内，支撑组件包括第一电磁线圈，钢绳移动组件固定连接在支撑组件内，磁制滑动盘滑动连接在钢绳移动组件内，钢绳移动组件内滑动连接有夹紧磁性长板。该装置使得响应时间快，且通过电流的精准调节，误差较小，不需要使用者通过感知和熟练度来进行调节角度，方向的转动更加灵活，损耗和移动时的阻力较小，固定更加牢固。

本发明授权一种基于磁控技术的肠镜检查辅助定位扶正器在权利要求书中公布了：1.一种基于磁控技术的肠镜检查辅助定位扶正器，包括扶正控制主体（1），其特征在于，所述扶正控制主体（1）内包括： 控制钢绳（3），所述控制钢绳（3）滑动连接在扶正控制主体（1）内，所述控制钢绳（3）设置有八组，所述控制钢绳（3）用于牵引肠镜转向，所述控制钢绳（3）的一端固定连接有磁制滑动盘（31）； 支撑组件（4），所述支撑组件（4）固定连接在扶正控制主体（1）内，所述支撑组件（4）包括第一电磁线圈（45），所述第一电磁线圈（45）用于磁吸磁制滑动盘（31）以改变控制钢绳（3）的长度； 钢绳移动组件（5），所述钢绳移动组件（5）固定连接在支撑组件（4）内，所述磁制滑动盘（31）滑动连接在钢绳移动组件（5）内，所述钢绳移动组件（5）内滑动连接有夹紧磁性长板（56），所述夹紧磁性长板（56）用于夹紧磁制滑动盘（31）； 所述钢绳移动组件（5）包括： 控制壳体（51），所述控制壳体（51）安装在支撑组件（4）内，所述夹紧磁性长板（56）和磁制滑动盘（31）均滑动连接在控制壳体（51）内，所述夹紧磁性长板（56）上固定连接有柔性橡胶垫（561），所述柔性橡胶垫（561）用于保护磁制滑动盘（31）； 侧突出块（52），所述侧突出块（52）设置有两组，所述侧突出块（52）固定连接在控制壳体（51）的两端上； 第二电磁线圈（54），所述第二电磁线圈（54）安装在侧突出块（52）上，所述第二电磁线圈（54）用于将夹紧磁性长板（56）向内挤压固定磁制滑动盘（31）； 所述钢绳移动组件（5）还包括： 限位通孔盘（53），所述限位通孔盘（53）固定连接在控制壳体（51）的一端，所述限位通孔盘（53）用于对磁制滑动盘（31）进行限位； 滑动长槽（55），所述滑动长槽（55）开设在控制壳体（51）两端，所述夹紧磁性长板（56）滑动连接在滑动长槽（55）内； 弹簧（57），所述弹簧（57）的一端固定连接在滑动长槽（55）的内壁上，所述弹簧（57）的另一端固定连接在夹紧磁性长板（56）上； 第二传感单元（58），所述第二传感单元（58）固定连接在控制壳体（51）内，所述第二传感单元（58）用于观察夹紧磁性长板（56）的状态。

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