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龙图腾网获悉陕西三原洋宜浩车业有限公司申请的专利基于机器视觉的金属底框平整度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510671061.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的金属底框平整度检测方法是由徐生银;徐翌洋设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的金属底框平整度检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及平整度检测领域，具体涉及基于机器视觉的金属底框平整度检测方法，包括：获取汽车金属底框的表面灰度图，基于Canny边缘检测获取表面灰度图的边缘点；以目标边缘点为中心构建窗口，利用角点检测获取窗口的角点，以计算目标边缘点的边缘粗糙度；计算目标边缘点的纹理平滑度；根据边缘粗糙度和纹理平滑度对边缘点进行判断，获得新强边缘点和新弱边缘点，剔除新强边缘点，获得新表面灰度图，将新表面灰度图输入预设网络中，输出平整概率，完成平整度检测。通过本发明的技术方案，能够提高金属底框平整度检测结果的精度和效率。

本发明授权基于机器视觉的金属底框平整度检测方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的金属底框平整度检测方法，其特征在于，包括： 获取汽车金属底框的表面灰度图，基于Canny边缘检测获取表面灰度图的边缘点，边缘点包括强边缘点和弱边缘点； 将任一边缘点作为目标边缘点，以目标边缘点为中心构建窗口，利用角点检测获取窗口的角点，以计算目标边缘点的边缘粗糙度，包括：统计窗口内的角点数量，并按照预设方向对窗口内的角点进行标号，计算任意两个相邻角点之间的距离，将所有距离的均值作为边缘粗糙度； 计算目标边缘点的纹理平滑度，包括： 以目标边缘点为中心获取预设数量的邻域点，对所有邻域点进行分层，其中，将邻域点与目标边缘点之间相隔的像素点数量最小值作为层数； 计算任一层邻域点与目标边缘点的灰度值差值序列，计算任意两层邻域点的灰度值差值序列的相似度，将所有相似度的均值作为目标边缘点的纹理平滑度； 根据边缘粗糙度和纹理平滑度对边缘点进行判断，包括： 对于任一强边缘点，计算强边缘点的纹理平滑度与边缘粗糙度的第二比值，并计算强边缘点的梯度值与第二比值的乘积，比较乘积与Canny边缘检测中的高阈值，响应于乘积不小于高阈值，则强边缘点为新强边缘点，响应于乘积小于高阈值，则强边缘点为新弱边缘点； 对于任一弱边缘点，计算弱边缘点的第二比值，并计算弱边缘点的梯度值与第二比值的乘积，比较乘积与Canny边缘检测中的低阈值，响应于乘积不大于低阈值，则弱边缘点为新弱边缘点，响应于乘积大于低阈值，则弱边缘点为新强边缘点； 获得新强边缘点和新弱边缘点，剔除新强边缘点，获得新表面灰度图，将新表面灰度图输入预设网络中，输出平整概率，完成平整度检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西三原洋宜浩车业有限公司，其通讯地址为：713800 陕西省咸阳市三原县城关街道办事处关中环线七一村66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。