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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种基于法拉电容组的双向能量缓冲系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660972.1，技术领域涉及：H02J7/34；该发明授权一种基于法拉电容组的双向能量缓冲系统是由杨圣;林毅城;梁毅庆;张新杰;窦轶恒设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于法拉电容组的双向能量缓冲系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于法拉电容组的双向能量缓冲系统，涉及机器人工作功率控制技术领域，该系统通过集成法拉电容组与先进的双向DC‑DC变换技术，能够智能地在能量存储与释放之间切换，有效应对负载功率的快速变化。其引入了微控制单元为核心的智能控制架构，结合信号调理与总线通讯功能，实现了对功率流动的精准调控。在运行过程中，不仅能够显著提升功率响应速度，还能通过独特的能量回收机制，将电机制动时产生的能量重新利用，从而提高整体能源效率。此外，该系统还具备自动参数校准功能，进一步优化了性能表现。

本发明授权一种基于法拉电容组的双向能量缓冲系统在权利要求书中公布了：1.一种基于法拉电容组的双向能量缓冲系统，其特征在于，包括：下位机控制电路、双向DC-DC变换主回路、电源以及负载，所述下位机控制电路的数据采集端与所述双向DC-DC变换主回路电气连接，所述下位机控制电路的输出端与所述双向DC-DC变换主回路的输入端电气连接，所述下位机控制电路的通信端与外部上位机通信连接，所述双向DC-DC变换主回路的输出端与负载电气连接，所述双向DC-DC变换主回路与电源电气连接； 其中，所述下位机控制电路的微控制单元被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤： 获取负载的电压电流值、以及双向DC-DC变换主回路的法拉电容储能装置的电压值和充放电电流值，计算负载当前的输出功率和法拉电容储能装置的功率，并计算负载当前的输出功率与预设功率阈值之间的功率差值，根据差值切换工作模式，具体为： 获取输出负载的电压电流值、以及双向DC-DC变换主回路的法拉电容储能装置的电压值和充放电电流值，并进行乘法运算，得到负载当前的输出功率和法拉电容储能装置的功率； 计算负载当前的输出功率与预设功率阈值之间的功率差值，=，并对功率差值进行判断； 当功率差值为正数时，切换至反向Boost工作模式； 当功率差值为负数时，切换至正向Buck工作模式； 计算法拉电容储能装置的功率与功率差值之间的差值，作为第一级功率环PI调节器的误差，计算充放电电流值与预设安全充放电电流之间的差值，作为第二级电流环PI调节器的误差，根据误差对双向DC-DC变换主回路的法拉电容储能装置进行调节，具体为： 计算负载当前的输出功率与功率差值之间的差值，作为第一级功率环PI调节器的误差，=，根据误差进行串级PI调节运算，基于运算结果对法拉电容储能装置的输出供电功率或输入充电功率进行调节，以使电池输出功率保持平稳且输出功率符合负载需要； 计算充放电电流值与预设安全充放电电流之间的差值，作为第二级电流环PI调节器的误差，=，根据误差进行串级PI调节运算，基于运算结果对法拉电容储能装置的充放电电流进行调节； 所述串级PI调节运算的数学表达式为：，其中，为目标功率，为比例调节系数，为积分调节系数，为积分公式。

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