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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利集成多模态散热结构的无边框力矩电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510667238.8，技术领域涉及：H02K1/18；该发明授权集成多模态散热结构的无边框力矩电机是由庞智;许磊;刘友辉设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成多模态散热结构的无边框力矩电机在说明书摘要公布了：本发明公开了集成多模态散热结构的无边框力矩电机，包括若干个呈环形排列的定子芯，包括上拼接板，上拼接板为环状条带结构，上拼接板的下部固定有块体。该无边框力矩电机通过多模态散热结构显著提升散热效率。第一、第二、第三通气孔一一对应且相互连通，形成连续通风通道，配合永磁体转子下部的蜂窝格栅结构，优化气流并增大散热面积。通气孔和蜂窝格栅内涂覆的高导热石墨烯复合相变材料涂层，利用石墨烯的高导热性和相变吸热特性，有效管理高温，降低电机温升。在工业机器人高负载、长时间运行场景下，该设计可防止热积累，延长电机寿命，提升运行稳定性，满足高功率密度需求，确保机器人关节驱动的持续高效性能。

本发明授权集成多模态散热结构的无边框力矩电机在权利要求书中公布了：1.集成多模态散热结构的无边框力矩电机，其特征在于，包括： 若干个呈环形排列的定子芯，包括上拼接板，所述上拼接板为环状条带结构，所述上拼接板的下部固定有块体，所述上拼接板与所述块体在竖直方向上贯通有若干个第一通气孔，所述块体的两侧均设置有若干个从上而下的等距排列的调节孔，所述调节孔活动配合在调节框的内部且可沿竖直方向在调节框内移动，所述调节框的外壁开设有与调节孔对应的固定孔，所述块体与所述调节框之间通过第一固定螺钉贯穿固定孔并螺纹连接至固定孔内部进行固定，所述调节框下方固定有与所述上拼接板形状相同的下拼接板，所述下拼接板上开设有若干个第二通气孔，所述下拼接板的下部通过第二固定螺钉固定有下底板，所述下底板上开设有若干个第三通气孔； 永磁体转子，设置于定子芯的上方，包括若干个呈环形排列且与若干个所述定子芯一一对应的永磁体，所述永磁体的下部均匀分布有蜂窝格栅结构，若干个永磁体固定在固定圈的内部； 还包括用于固定若干个定子芯的定子支架，设置于所述定子芯下方且固定设置在所述定子支架内的PCB，设置于定子支架底端的下盖板，用于固定永磁体转子的上盖板，所述上盖板套接在轴承的外圈外侧，所述轴承的内圈套接在定子支架的侧壁，缠绕在所述定子芯外部的绕组线圈。

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