深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;常州市武进规划勘测设计院李萌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;常州市武进规划勘测设计院申请的专利一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120199078B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510661287.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法是由李萌;戴建光;王伊丽;刘恒;杨建俊;邓远冬;臧磊;雷焕宇;王岚;陶钧;吴国超;徐玥燕;王卫军;朱晚翀;张丹蕾设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法在说明书摘要公布了：一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法，属于智慧交通技术领域。为改进双参数间隙接受模型的仿真结果，本发明包括获取道路网络数据，通过无人机采集车辆轨迹数据、交叉口航拍图；对得到的道路网络数据进行处理，将道路网络单向线合并，然后对待标定参数交叉口分类；对得到的车辆轨迹数据进行处理，剔除缺失或异常数据，得到处理后的车辆轨迹数据；将得到的处理后的车辆轨迹数据与对应的交叉口转向进行关联；标定不同类型交叉口、不同转向的期望速度；标定不同类型交叉口的临界间隙、临界等待时间。本发明优化了双参数间隙接受模型的仿真结果。
本发明授权一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.获取道路网络数据，通过无人机采集车辆轨迹数据、交叉口航拍图； S2.对步骤S1得到的道路网络数据进行处理，将道路网络单向线合并，然后对待标定参数交叉口分类； S3.对步骤S1得到的车辆轨迹数据进行处理，剔除缺失或异常数据，得到处理后的车辆轨迹数据； S4.将步骤S3得到的处理后的车辆轨迹数据与对应的交叉口转向进行关联； S5.标定不同类型交叉口、不同转向的期望速度； S6.标定不同类型交叉口的临界间隙、临界等待时间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;常州市武进规划勘测设计院，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区龙华设计产业园总部大厦1栋1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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