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中国人民解放军国防科技大学冯国虎获国家专利权

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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利卫星信源最优点校正定位方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120176733B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510657636.1,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权卫星信源最优点校正定位方法、装置、设备和存储介质是由冯国虎;潘献飞;吴文启;聂雨轩设计研发完成,并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

卫星信源最优点校正定位方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种卫星信源最优点校正定位方法、装置、设备和存储介质。方法包括:获取天向陀螺仪的陀螺漂移估计模型,通过最大化陀螺漂移估计模型的分母项构建优化模型,以最小化陀螺漂移舍入误差;根据地球自转角速度和惯性导航系统的舒拉频率求解优化模型,得到分母项对应函数的极大值点;根据属于航程前两个地球周期内的极大值点得到初值点集合,采用牛顿迭代法求解初值点集合中靠近单点校正时间段的初值点的精确值,根据精确值和分母项的一阶导函数的周期计算在单点校正时间段内的精确极大值点,将精确极大值点作为最佳陀螺校正点;利用最佳陀螺校正点进行单点校正。采用本方法能够提高旋转调制惯导系统的导航精度。

本发明授权卫星信源最优点校正定位方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种卫星信源最优点校正定位方法,其特征在于,所述方法包括: 获取天向陀螺仪的陀螺漂移估计模型,通过最大化陀螺漂移估计模型的分母项构建优化模型,以最小化陀螺漂移舍入误差; 根据地球自转角速度和惯性导航系统的舒拉频率求解所述优化模型,得到分母项对应函数的极大值点; 根据属于航程前两个地球周期内的极大值点得到初值点集合,采用牛顿迭代法求解所述初值点集合中靠近单点校正时间段的初值点的精确值,根据所述精确值和所述分母项的一阶导函数的周期计算在所述单点校正时间段内的精确极大值点,将所述精确极大值点作为最佳陀螺校正点; 利用所述最佳陀螺校正点进行单点校正,得到校正后的导航定位数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学,其通讯地址为:410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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