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龙图腾网获悉中国建筑第四工程局有限公司申请的专利建筑机器人智能建造人-机-环协同管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120181341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655905.0，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权建筑机器人智能建造人-机-环协同管理方法是由夏涛;肖诗凯;徐清艳;李明武;贺曙春;赵乐群;佘家伟;张座雄;刘炳生;朱海;黄少南;黄和明;刘明涛;李协秘;朱青诚设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑机器人智能建造人-机-环协同管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供建筑机器人智能建造人‑机‑环协同管理方法，属于计算机系统与机器人协同管理技术领域，所述方法包括：步骤1：将施工区域划分为若干个网格单元，建立包含预设参数的电子标签；步骤2：采集每个工作单元的属性数据，确定每个工作单元的协同健康度指标，当协同健康度指标低于预设阈值时标记为待优化单元；步骤3：对每个待优化单元进行环境优化，进而进行机器人资源调配；步骤4：获取机器人资源调配后每个的待优化单元的属性数据并确定对应的协同健康度指标，进行人工补充优化；步骤5：获取进行人工优化后的待优化单元的属性数据进行效果确认直至达到预设要求将预设类型的数据存入案例库。本发明有效提高工作效率和施工质量。

本发明授权建筑机器人智能建造人-机-环协同管理方法在权利要求书中公布了：1.建筑机器人智能建造人-机-环协同管理方法，其特征在于，包括： 步骤1：将施工区域基于预设方法划分若干个待选区域； 从预设的建筑机器人的技术手册中获取建筑机器人的作业半径； 基于预设的施工图纸和工艺说明，确定每个待选区域的工艺精度以及工艺类型，要求系数和工艺类型系数，并基于预设的工艺参数表确定每个待选区域的工艺精度要求系数和工艺类型系数； 基于激光扫描设备和GIS技术对施工场地进行地形测绘，基于地形测绘数据分析得出地形复杂度； 利用预设的施工现场的人员定位系统，统计每个待选区域的人员密度； 获取项目进度计划，进而确定每个待选区域的时间紧迫性系数； 基于每个待选区域的工艺精度要求系数和工艺类型系数、地形复杂度、人员密度以及时间紧迫性系数确定每个待选区域的划分系数： ； 其中，为第i个待选区域的划分系数，为第i个待选区域的建筑机器人额定作业半径，为预设的基准半径，为第i个待选区域的工艺精度要求系数，为第i个待选区域的工艺类型系数，为施工区域地形复杂度，为第i个待选区域的施工区域人员密度，为第i个待选区域的时间紧迫性系数，为预设的经验常数，为预设人员密度基准值，取施工现场安全允许的最大人员密度，其中，，； 基于每个待选区域的划分系数在预设的系数-方式数据库确定每个待选区域的网格划分方法； 基于每个待选区域的网格划分方法将每个待选区域划分为若干个网格，进而确定施工区域的若干个网格单元，每个网格对应一个独立的工作单元，为每个工作单元建立包含预设参数的电子标签，其中，预设参数包括：预设的环境基准参数、预设的机器人适配参数预设的和人员协作参数； 步骤2：采集每个工作单元的属性数据，结合每个工作单元的电子标签包含的预设参数确定每个工作单元的协同健康度指标，当协同健康度指标低于预设阈值时标记为待优化单元； 步骤3：对每个待优化单元进行环境优化，对环境优化后的待优化单元进行机器人资源调配； 步骤4：获取机器人资源调配后每个的待优化单元的属性数据并确定对应的协同健康度指标，若低于预设作业条件指标则进行人工补充优化； 步骤5：获取进行人工优化后的待优化单元的属性数据进行效果确认直至达到预设要求将预设类型的数据存入案例库。

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