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龙图腾网获悉深圳市华弘时代科技有限公司申请的专利基于视觉-压力双反馈插接校准机械装置的充电枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510639560.X，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权基于视觉-压力双反馈插接校准机械装置的充电枪是由周长春;曹亚;马弘宇;谢佳鑫;梁龙国;商正其;谭小龙;雷宇设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉-压力双反馈插接校准机械装置的充电枪在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉‑压力双反馈插接校准机械装置的充电枪，涉及充电枪技术领域，包括充电枪本体以及设置在待充电处顶端的移动架，所述移动架的内部滑动设置有通过对接线与充电枪本体电连接的调节箱，且调节箱的下方设置有用于连接充电枪本体的调节件。该基于视觉‑压力双反馈插接校准机械装置的充电枪，调节箱带动调节件调节至与车体适配的位置处，通过主镜头与辅助镜头对车体与充电口处的位置进行扫描，获取充电口处的三维坐标，进行后续插接，通过应变片可对插接的压力进行实时监测，对充电枪本体的枪头姿态进一步的进行调节，通过融合视觉位姿数据与压力梯度数据，输出最优插接轨迹，从而完成对充电枪本体的精准插接作业。

本发明授权基于视觉-压力双反馈插接校准机械装置的充电枪在权利要求书中公布了：1.基于视觉-压力双反馈插接校准机械装置的充电枪，包括充电枪本体（4）以及设置在待充电处顶端的移动架（1），所述移动架（1）的内部滑动设置有通过对接线（5）与充电枪本体（4）电连接的调节箱（2），且调节箱（2）的下方设置有用于连接充电枪本体（4）的调节件（3），其特征在于，所述调节件（3）的端部上侧固定连接有观测盒（6），且观测盒（6）的外侧设置有主镜头（8）以及摆动机构，摆动机构带动其所包含的辅助镜头（23）进行摆动实现对插接位置进行精准校对，同时观测盒（6）前端与充电枪本体（4）对接口处之间设置有对插接压力进行反馈校准的应变片（29），并且应变片（29）设置有观测点（30），所述主镜头（8）的边侧设置有对其进行防护的防护机构，所述充电枪本体（4）的端部设置有磁性锁舌（32），磁性锁舌（32）通过防护机构的运行从而产生形变实现对充电枪本体（4）的对接限位作业；所述防护机构包括有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）固定连接在观测盒（6）的上表面，且伸缩杆（9）的端部固定连接有压板（10），并且压板（10）的边侧铰接有转杆（16），所述观测盒（6）的前侧开设有滑槽（14），且滑槽（14）的内部嵌套连接有滑块（28），并且滑块（28）的外侧固定连接有联动板（13），同时联动板（13）的内侧固定连接有防护板（7），所述防护板（7）的上侧与转杆（16）的另一端之间相互铰接，所述观测盒（6）的前侧设置有用于对插接进行视觉反馈的主镜头（8），所述滑块（28）通过联动板（13）与滑槽（14）构成滑动结构，所述转杆（16）通过压板（10）与防护板（7）构成转动结构，且防护板（7）关于主镜头（8）的中心点左右对称分布设置有两组，所述滑槽（14）内壁处与滑块（28）的边侧均固定连接有电接触片（15），所述充电枪本体（4）的端部上方固定连接有电磁块（31），且电磁块（31）与电接触片（15）之间电连接，并且充电枪本体（4）的端部上方还固定连接有磁性锁舌（32）。

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