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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种基于3D点云的带钢板形检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120160557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510643287.8，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于3D点云的带钢板形检测方法及系统是由何舟;严明宇;江涛;张敏;贺晨龙;平垚垚;毕基钢设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D点云的带钢板形检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及炼钢生产检测技术领域，具体涉及一种基于3D点云的带钢板形检测方法及系统，包括：根据初始半径、带钢传送速度和线激光传感器采集时间间隔，获得动态调整邻域半径；通过区域生长算法，获得插值参考点；根据插值参考点对缺失的点云数据来进行插值，获得插值后的点云数据集；通过插值后的点云数据集映射获得带钢表面高度图；根据信息熵对小波系数进行调整，获得每层中的每个子带的调整小波系数；通过每层中的每个子带的调整小波系数进行逆变换，获得重构后的带钢表面高度图；通过重构后的带钢表面高度图进行检测。本发明提高带钢板形检测的准确性。

本发明授权一种基于3D点云的带钢板形检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D点云的带钢板形检测方法，其特征在于，包括： 获取带钢板形表面的三维点云数据； 通过三维点云数据确定出缺失的点云数据，根据缺失的点云数据来拟合确定一个外接球体，将所述外接球体的半径记为初始半径；获取带钢传送速度和线激光传感器采集时间间隔，根据初始半径、带钢传送速度和线激光传感器采集时间间隔，获得动态调整邻域半径；以外接球体的球心为中心点，获取动态调整邻域半径球体范围内的区域，记为待生长区域，将待生长区域内的点记为待生长点；通过待生长点进行区域生长，获得插值参考点；根据插值参考点对缺失的点云数据来进行插值，获得插值后的点云数据集； 通过插值后的点云数据集映射获得带钢表面高度图；通过对带钢表面高度图进行变换分解处理，得到分解之后的每层中的每个子带的小波系数；根据每层中的所有子带的小波系数的分布，得到每层小波系数的阈值；将每层中的每个子带的八邻域子带的小波系数的信息熵作为每层中的每个子带的邻域熵，根据每层小波系数的阈值、每层中所有子带的小波系数的信息熵以及每层中的每个子带的邻域熵来对小波系数进行调整，获得每层中的每个子带的调整小波系数；通过每层中的每个子带的调整小波系数进行逆变换，获得重构后的带钢表面高度图； 通过重构后的带钢表面高度图进行带钢板形检测和获得对应热力图；所述热力图可用于带钢板形的可视化监测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西科技大学，其通讯地址为：710021 陕西省西安市未央区大学园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。