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龙图腾网获悉海南大学三亚南繁研究院;三亚海古纪生物科技有限公司申请的专利实验机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637588.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权实验机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质是由邹枚伶;朱梦园;夏志强设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本实验机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种实验机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取实验机器人对应的试剂盒采集图像，试剂盒采集图像为实验机器人对应目标区域内包含实验试剂盒的图像，以依据试剂盒采集图像，确定实验机器人对应的试剂盒标识，并确定试剂盒标识对应的目标示教操作信息，随后通过目标示教操作信息，生成机器人控制信息，机器人控制信息用于控制实验机器人，执行目标示教操作信息对应的示教操作；从而可以利用试剂盒标识以及目标示教操作信息，控制机器人完成其相对应的实验步骤，进而无需实验人员进行手动执行相关步骤，也即解决了现有相关技术中通过实验人员进行实验所存在实验效率低下的问题，能够有效提高实验效率。

本发明授权实验机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实验机器人控制方法，其特征在于，包括： 获取所述实验机器人对应的试剂盒采集图像，所述试剂盒采集图像为所述实验机器人对应目标区域内包含实验试剂盒的图像； 依据所述试剂盒采集图像，确定所述实验机器人对应的试剂盒标识； 确定所述试剂盒标识对应的目标示教操作信息； 通过所述目标示教操作信息，生成机器人控制信息，所述机器人控制信息用于控制所述实验机器人，执行所述目标示教操作信息对应的示教操作； 在所述通过所述目标示教操作信息，生成机器人控制信息之后，还包括： 获取所述实验机器人对应的监测图像信息， 对所述监测图像信息进行操作分析，得到执行操作信息， 将所述执行操作信息与所述目标示教操作信息对应的目标操作信息进行操作匹配，生成所述实验机器人对应的控制结果； 所述将所述执行操作信息，与所述目标示教操作信息对应的目标操作信息进行操作匹配，生成所述实验机器人对应的控制结果，包括： 确定所述执行操作信息对应的执行操作标识； 获取所述目标示教操作信息对应的至少一个预设操作信息，并确定所述预设操作信息对应的目标操作标识； 在所述执行操作标识与所述目标操作标识匹配的情况下，将所述目标操作标识对应的所述预设操作信息，确定为所述目标操作信息； 基于所述执行操作信息与所述目标操作信息进行操作偏差分析，得到操作偏差信息； 依据所述操作偏差信息，生成所述实验机器人对应的控制结果。

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