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龙图腾网获悉陕西省特种设备检验检测研究院申请的专利一种基于图像识别的索道缆绳老化程度检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510631630.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于图像识别的索道缆绳老化程度检测系统是由常振元;井德强;王刚;杜雨蓉;王九鑫;屈名胜;李波;张永康;郭欢欢;韩向青设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的索道缆绳老化程度检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于索道缆绳老化检测技术领域，具体涉及一种基于图像识别的索道缆绳老化程度检测系统，包括多维图像采集模块、背景分割模块、污垢分离模块、多模态损伤识别模块、老化分析反馈模块，通过利用无人机采集索道缆绳连续段的光谱图像、三维表面点云数据及热成像数据，在经过背景分割与污垢分离处理后利用光谱图像识别裂纹，利用三维表面点云数据识别断丝，并结合热成像数据与三维表面点云数据识别热点，在有效排除外界干扰因素的基础上实现了对缆绳多维度老化迹象的精准检测，确保了检测结果的高度可靠性，与此同时利用检测结果进行综合老化评估，由此执行分级维护，能够优化资源分配，减少不必要的维护成本。

本发明授权一种基于图像识别的索道缆绳老化程度检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的索道缆绳老化程度检测系统，其特征在于，包括： 多维图像采集模块，通过无人机搭载的多光谱摄像装置、显微成像设备和热像仪采集索道缆绳表面连续段的光谱图像、三维点云数据及热成像数据； 背景分割模块，将各缆绳段光谱图像进行背景分割保留缆绳区域； 污垢分离模块，对各缆绳段光谱图像中的缆绳区域通过捕捉缆绳与机械组件的接触区域及缆绳轨迹弯曲区域划分污垢概率区域，依据构建的污垢概率区域与偏振光扫描分辨率的映射关系通过动态调整偏振光分辨率利用偏振光反射率差异区分污垢覆盖区域与缆绳本体； 多模态损伤识别模块，融合各缆绳段对应缆绳本体的光谱图像、三维点云数据及热成像数据进行损伤识别，具体为裂纹、断丝及热点识别，并量化损伤几何参数； 裂纹识别过程如下： 根据缆绳材质的光谱特性选取能够有效区分分裂纹与正常区域的特定波段； 将各缆绳段对应缆绳本体区域在选定波段的光谱图像转换为灰度图像； 在转换后的灰度图像上计算图像的梯度场，并将梯度场中每个像素的梯度与预设的限定值对比，筛选出梯度值高于限定值的像素位置，将其标记为裂纹区域； 断丝识别过程如下： 对各缆绳段对应缆绳本体的三维点云数据进行噪声去除和平滑处理； 对经处理后的三维点云数据计算每个点的局部法向量； 以每个点为中心，设定一个固定的半径范围，定义该点的邻域区域； 将每个点的法向量与其邻域内所有点的法向量均值对比，若某个点的法向量与邻域区域内的法向量均值之差高于临界值，则标记该点为断丝候选点； 应用聚类算法将断丝候选点聚类在一起形成断丝区域； 热点识别过程如下： 将各缆绳段对应缆绳本体的三维点云数据进行校正和去噪处理； 使用配准算法将三维点云数据与热成像数据对齐； 将经过校正和配准后的热成像数据映射到三维表面点云上，为每个点赋予相应的温度值； 根据设定的温度差阈值识别出温度显著高于邻域区域的点作为热点； 应用聚类算法将相邻的热点聚集在一起形成热点区域； 老化分析反馈模块，根据损伤几何参数生成分级维护建议。

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