深圳英菲森特科技有限公司毛磊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳英菲森特科技有限公司申请的专利一种全自动激光视觉打码机及打码路径优化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120155669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510632039.3,技术领域涉及:B23K26/362;该发明授权一种全自动激光视觉打码机及打码路径优化方法是由毛磊;卢文杰设计研发完成,并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动激光视觉打码机及打码路径优化方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种全自动激光视觉打码机及打码路径优化方法,通过获取目标物品的三维点云数据;由立体标定块的点云分布图对三维点云数据进行空间校准,进而确定对目标物品进行光束路径补偿时所需的曲率场分布;基于曲率场分布和目标物品的表面材质分布确定对目标物品进行打码时的区域边界范围中所有打码区域内激光束的吸收响应曲线;根据吸收响应曲线中激光能量的能量衰减率和打码时区域边界范围中各个打码区域的光学反射系数确定对应各个打码区域的能量补偿因子;当检测到目标物品的吸收响应曲线偏离预设标准曲线时,基于所有的能量补偿因子生成目标物品的动态打码路径。采用本申请的方案,可以优化激光打码路径以补偿打码过程中的能量衰减。
本发明授权一种全自动激光视觉打码机及打码路径优化方法在权利要求书中公布了:1.一种全自动激光视觉打码机的打码路径优化方法,其特征在于,该方法包括如下步骤: 对需要进行打码的目标物品进行多视角扫描,得到目标物品的三维点云数据; 由全自动激光视觉打码机中立体标定块的点云分布图对所述三维点云数据进行空间校准,得到目标物品的三维特征模型,进而从所述三维特征模型中提取出对目标物品进行光束路径补偿时所需的曲率场分布; 获取对目标物品进行打码时的区域边界范围,进而基于所述曲率场分布和目标物品的表面材质分布确定所述区域边界范围中所有打码区域内激光束的吸收响应曲线; 根据所述吸收响应曲线中激光能量在目标物体复杂表面的能量衰减率和打码时所述区域边界范围中各个打码区域的光学反射系数确定对应各个打码区域的能量补偿因子; 当检测到打码区域内目标物品的吸收响应曲线偏离预设标准曲线时,基于所有的能量补偿因子生成目标物品的动态打码路径。
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