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龙图腾网获悉中山大学申请的专利基于无人机的红树林生态信息提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120126016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510626440.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于无人机的红树林生态信息提取方法及系统是由艾彬;孙玉超;简焯锴;曾伽丽;丁兆轩设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的红树林生态信息提取方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于无人机的红树林生态信息提取方法及系统。该方法包括：通过无人机获取俯视与侧视照片；利用坐标信息校正俯视照片并叠加至遥感影像；基于侧视照片生成拍照方向图层；用随机森林算法建立红树林物种解译标志库；据此选取样本进行分类生成物种分布图；最终评估红树林生态功能，形成生态监测数据。本申请实现了对红树林多角度、多层次的高精度生态信息提取，从而为红树林的物种分类、生态系统功能评估和保护管理提供更加准确、全面的科学依据。

本发明授权基于无人机的红树林生态信息提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的红树林生态信息提取方法，其特征在于，所述基于无人机的红树林生态信息提取方法包括： 通过无人机对红树林进行不同角度低空拍照，获取相机镜头倾斜角度约90°的俯视照片和相机镜头倾斜角度约30°的侧视照片，得到红树林多角度影像数据； 根据所述红树林多角度影像数据，利用位置坐标、照片长宽和飞行高度信息计算投影坐标，对所述俯视照片进行几何校正处理，得到叠加到遥感影像上的校正影像； 基于所述侧视照片的位置和飞行角度信息，生成矢量点图层并进行符号化处理，得到叠加到所述遥感影像上的拍照方向图层，包括：从所述侧视照片的EXIF信息中提取GPS坐标、飞行航向角和拍摄时间戳，形成侧视照片位置角度信息集；对所述侧视照片位置角度信息集进行空间过滤，剔除位置重复或误差过大的数据点，得到优化后的位置角度数据集；利用所述优化后的位置角度数据集中的GPS坐标信息，在ArcGIS软件中创建点要素，构建红树林侧视照片位置点图层；根据所述优化后的位置角度数据集中的飞行航向角数据，对所述红树林侧视照片位置点图层进行方向属性赋值，生成带方向属性的点图层；基于所述带方向属性的点图层，进行箭头符号化设计，其中箭头朝向表示拍照方向，箭头大小与飞行高度成正比，形成红树林侧视照片方向符号图层；将所述红树林侧视照片方向符号图层与所述遥感影像在同一坐标系统下进行空间叠加，得到叠加到所述遥感影像上的拍照方向图层; 依据所述校正影像、所述拍照方向图层和所述遥感影像，通过随机森林算法提取特征并建立关联关系，形成红树林物种解译标志库； 根据所述红树林物种解译标志库，在所述遥感影像上选取训练样本和验证样本，进行红树林物种监督分类处理，生成红树林物种分布图； 基于所述红树林物种分布图，结合光谱特征和空间分布信息，对红树林生态系统功能进行评估分析，得到红树林生态监测数据。

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