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龙图腾网获悉陕西坤翔静态交通科技有限公司申请的专利用于无人停车场收费系统的车辆视觉识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120126112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615360.0，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权用于无人停车场收费系统的车辆视觉识别方法是由薛亚知;和梦;周鑫设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人停车场收费系统的车辆视觉识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及用于无人停车场收费系统的车辆视觉识别方法，包括：根据视频帧内字符区域中的像素点灰度分布，获取视频帧内字符区域的质量，以此为后续识别各个字符区域对应字符赋予一个计算权重，对每个视频帧下各个字符区域进行识别，获取不同视频帧下同一字符所对应的字符区域的初级识别结果，检验初级识别结果的准确性，得到识别准确与不准确的字符区域；进一步训练未识别组识别模型，用以识别初级识别结果不准确的字符区域。本发明通过在识别车牌中的字符前，量化每个视频帧受到光照的影响程度，评估各个视频帧中每个字符区域的质量作为识别字符时的计算权重，以此减小光照影响产生的干扰。

本发明授权用于无人停车场收费系统的车辆视觉识别方法在权利要求书中公布了：1.用于无人停车场收费系统的车辆视觉识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集车辆行驶视频并获取视频中每个视频帧内的车牌区域； 将每个视频帧内的车牌区域分成若干字符区域并赋予字符区域索引标签；根据视频帧内字符区域中的像素点灰度分布，获取视频帧内字符区域的灰度渐变性；根据视频帧以及其之前局部范围中的视频帧内索引标签相同的字符区域的灰度渐变性，获取视频帧内字符区域的质量； 将所有视频帧中索引标签相同的字符区域归为同一字符区域组；获取字符区域组中每个字符区域的字符识别结果以及识别结果的置信度，并结合字符区域的质量，获取字符区域组中每种字符区域的可信度以及字符区域组的初级识别结果；根据字符区域组中每种字符区域的识别结果与可信度，获取字符区域组的初级识别结果的误差程度，用以区分未识别组和已识别组，并获取已识别组对应的字符；其中，将所述字符区域组中识别结果相同的字符区域归为同种字符区域； 根据机动车号牌字符的特征点及骨架像素点的分布，确定特征点的结构标签，并以此构建未识别组识别模型；基于未识别组中各字符区域的特征点分布，聚类得到特征点簇类，依据特征点簇类包括的结构标签及簇类中心的分布，通过所述模型获取未识别组对应的字符； 所述根据视频帧以及其之前局部范围中的视频帧内索引标签相同的字符区域的灰度渐变性，获取视频帧内字符区域的质量，包括的具体方法为： 预设一个局部时间范围；对于任一视频帧内的任一字符区域，将所述视频帧前秒内的视频帧，作为所述视频帧的局部视频帧，所述视频帧的局部视频帧中与所述视频帧内的所述字符区域索引标签相同的字符区域，作为所述视频帧的局部视频帧内的对应字符区域；根据所述视频帧的局部视频帧内对应字符区域的灰度渐变性，结合所述视频帧内所述字符区域的灰度渐变性，获取所述视频帧内所述字符区域的质量，其具体的计算公式为： 式中，表示所述视频帧的第个局部视频帧内的对应字符区域的灰度渐变性变化；表示所述视频帧的第个局部视频帧内对应字符区域的灰度渐变性；表示所述视频帧的第个局部视频帧内对应字符区域的灰度渐变性；表示所述视频帧内所述字符区域的灰度渐变性；表示所述视频帧内所述字符区域的质量；表示所述视频帧的局部视频帧的数量；表示所述视频帧的第个局部视频帧内的对应字符区域的灰度渐变性变化；表示取符号函数；表示取绝对值函数；表示sigmoid函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西坤翔静态交通科技有限公司，其通讯地址为：710061 陕西省西安市曲江新区芙蓉东路99号中海国际社区铂宫307幢1单元1层10101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。