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龙图腾网获悉中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利基于无人机巡查与三维建模的水电工程监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120164134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616363.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机巡查与三维建模的水电工程监测方法及系统是由尚海兴;李祖锋;张泽宇;赵文君;张钊;程镕杰;张向宁设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机巡查与三维建模的水电工程监测方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于无人机巡查与三维建模的水电工程监测方法及系统，涉及图像识别技术领域。该方法包括：采集彩色图像、红外图像和激光点云数据；根据激光点云数据构建与水电工程区域对应的三维点云模型，并将像素数据与温度数据映射至三维点云模型，生成三维场景模型；对三维场景模型进行区域切分操作以获取目标子模型，并对目标子模型进行特征提取，生成图像语义特征向量和热分布特征向量；通过预训练的异常识别模型对图像语义特征向量与热分布特征向量进行异常识别，得到对应的异常识别结果，并将异常识别结果添加至三维场景模型对应的空间位置。本方案能够提升水电工程监测过程中图像数据的空间表达能力与异常识别的准确性。

本发明授权基于无人机巡查与三维建模的水电工程监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡查与三维建模的水电工程监测方法，其特征在于，包括： 利用无人机在水电工程区域内沿预设飞行路径飞行，并采集彩色图像、红外图像和激光点云数据； 根据所述激光点云数据构建与所述水电工程区域对应的三维点云模型，并基于所述彩色图像与红外图像的位姿参数，将像素数据与温度数据映射至所述三维点云模型，生成三维场景模型； 对所述三维场景模型进行区域切分操作以获取目标子模型，并对所述目标子模型中的所述像素数据和所述温度数据分别进行特征提取，生成图像语义特征向量和热分布特征向量； 通过预训练的异常识别模型对所述图像语义特征向量与热分布特征向量进行异常识别，得到对应的异常识别结果，并将所述异常识别结果添加至所述三维场景模型对应的空间位置； 将所述异常识别结果在所述三维场景模型中对应的空间位置作为巡检点，建立所述巡检点与所述异常识别结果的对应关系，并根据无人机的起始位置确定起始点，并根据所述起始点和所述巡检点构建节点集合；计算所述节点集合中各节点之间的空间距离，根据所述空间距离与预设距离阈值的比较结果，获取多个连接边；对每个所述连接边在所述三维点云模型中对应的空间区域进行点云提取，得到路径点云数据；对所述路径点云数据进行网格化处理，并基于各网格内的高度差值与点密度特征获取每个所述连接边对应的高程变化信息与障碍分布信息；根据所述高程变化信息与障碍分布信息为每一所述连接边分配通行代价值，并根据所述通行代价值构建异常巡检路径； 控制所述无人机沿所述异常巡检路径进行图像采集，并在到达预设异常识别结果对应的巡检点时，播放与所述预设异常识别结果对应的预警语音信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。