昆山鑫佳宏精密组件有限公司黄星获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉昆山鑫佳宏精密组件有限公司申请的专利智能控制的上压下顶定位销辅助装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510611962.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权智能控制的上压下顶定位销辅助装置及方法是由黄星设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能控制的上压下顶定位销辅助装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了智能控制的上压下顶定位销辅助装置及方法，涉及自动化装配相关领域，包括：轨迹构建模块用于在粗定位区抓取工件后，通过位姿偏差构建无碰撞轨迹；偏差分析模块用于将工件转移进入视觉工作区后，触发微观偏差分析输出轨迹补偿动作和定位销补偿动作；定位销伸出模块用于在夹持工件前往力觉引导区的过程中，采用定位销补偿动作进行治具底座上定位销预伸出；压力参数采集模块用于在工件与定位销预嵌合后，激活力传感器采集嵌合压力参数；辅助装配模块用于依据嵌合压力参数进行三力闭环优化，输出三力动态控制参数，进行工件的治具辅助装配。解决现有工件治具辅助装配存在的装配精度低的技术问题，达到提高装配精度的技术效果。
本发明授权智能控制的上压下顶定位销辅助装置及方法在权利要求书中公布了：1.智能控制的上压下顶定位销辅助装置，其特征在于，包括： 轨迹构建模块，用于机械臂在粗定位区抓取目标工件后，通过位姿偏差分析构建无碰撞轨迹； 偏差分析模块，用于采用所述无碰撞轨迹驱动机械臂将目标工件转移进入视觉工作区后，触发微观偏差分析，输出轨迹补偿动作和定位销补偿动作； 定位销伸出模块，用于在采用轨迹补偿动作修正后的无碰撞轨迹驱动机械臂夹持目标工件前往力觉引导区的过程中，同步采用定位销补偿动作进行治具底座上K个电动定位销预伸出； 压力参数采集模块，用于在机械臂夹持目标工件进入力觉引导区与K个电动定位销预嵌合后，激活力传感器采集嵌合压力参数； 辅助装配模块，用于依据所述嵌合压力参数进行三力闭环优化，输出三力动态控制参数，辅助上压机构、下顶结构和K个电动定位销的联动位移，进行目标工件的治具辅助装配。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山鑫佳宏精密组件有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇北门路2189号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号