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龙图腾网获悉昆山北钜机械有限公司申请的专利一种用于链条式刀库维护的链条更换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600164.6，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种用于链条式刀库维护的链条更换装置是由刘波;刘鹏;李力成;李双钰;胡习坤;李双树设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于链条式刀库维护的链条更换装置在说明书摘要公布了：本发明属于链条式刀库技术领域，尤其是一种用于链条式刀库维护的链条更换装置，包括壳罩和空间运动机构，壳罩安装在空间运动机构的自由端上，壳罩内部转动连接有两个对称分布的轴柱,轴柱底端分别安装有与链条式刀库相匹配的链轮,轴柱连接有角度调整机构，轴柱内还设置有推出机构，还包括：位移采集模块、相位差采集模块、推力采集模块和控制模块。本发明中，通过位移采集模块实时反馈装置位置，由PID控制器精准控制空间运动机构调节伺服电机转速，实现装置快速且准确地移动到链条刀库附近并保持平行。在精密对准阶段，角度调整机构能够精细微调装置角度，一系列自动化的定位和对准操作，大大提高了链条更换的效率和精准度。

本发明授权一种用于链条式刀库维护的链条更换装置在权利要求书中公布了：1.一种用于链条式刀库维护的链条更换装置，包括壳罩（1）和空间运动机构，其特征在于，所述壳罩（1）安装在空间运动机构的自由端上，壳罩（1）内部转动连接有两个对称分布的轴柱（2）,轴柱（2）底端分别安装有与链条式刀库相匹配的链轮（3）,轴柱（2）连接有角度调整机构，轴柱（2）内还设置有推出机构，还包括： 位移采集模块，用于检测装置位移，安装在角度调整机构的输出轴末端；相位差采集模块（4），用于检测链轮相位差，安装在轴柱（2）的侧方；推力采集模块（5），用于检测推力分布，安装在推出机构和链条的接触面上；控制模块（6），安装在壳罩（1）上，接收各模块采集的信息并进行系统控制； 角度调整机构包括固定在壳罩（1）顶部内壁的伺服电机（7），伺服电机（7）的输出轴以及与伺服电机（7）相邻的一个轴柱（2）上分别安装有齿轮（8），两个齿轮（8）啮合连接； 推出机构包括多个围绕着链条的路径分布的电动推杆（9）,电动推杆（9）的输出轴能够和链条的链节接触，电动推杆（9）的顶部与壳罩（1）顶部内壁固定连接； 控制模块（6）更换链条时的控制逻辑流程具体如下： 定位控制阶段：位移采集模块实时反馈装置位置→PLC计算与目标坐标偏差→PID控制器控制空间运动机构同时调节伺服电机（7）转速； 精密对准阶段：相位差采集模块（4）捕捉刀库链轮相位→图像处理器计算相位差Δθ→角度调整机构微调装置角度； 推出执行阶段：推力采集模块（5）实时监测推力→模糊控制器动态调节电动推杆（9）压力。

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