北京和利时智能技术有限公司高山获国家专利权
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龙图腾网获悉北京和利时智能技术有限公司申请的专利一种具有Z轴多级传动伸缩机构的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115203U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422184364.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种具有Z轴多级传动伸缩机构的桁架机器人是由高山;赵毅博;张玉波设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有Z轴多级传动伸缩机构的桁架机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及桁架机器人技术领域，提供一种具有Z轴多级传动伸缩机构的桁架机器人，包括：托板，固定连接在Z轴上，托板上设有一级驱动件；一级驱动件的移动端连接有一级伸缩结构件并适于带动一级伸缩结构件相对托板沿着Z轴移动，一级伸缩组件上设有二级驱动件；二级驱动件的移动端连接有二级伸缩结构件并适于带动二级伸缩结构件相对一级伸缩结构件沿着Z轴移动，二级伸缩组件上设有三级驱动件；三级驱动件的移动端连接有三级伸缩结构件并适于带动三级伸缩结构件相对二级伸缩结构件沿着Z轴移动；一级驱动件、二级驱动件和三级驱动件为齿轮齿条驱动件、丝杠驱动件和气缸驱动件所构成的排列方式中的任意一种。具有行程大，适用范围广的优点。
本实用新型一种具有Z轴多级传动伸缩机构的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有Z轴多级传动伸缩机构的桁架机器人，所述桁架机器人的垂直轴为Z轴，其特征在于，包括： 托板，固定连接在所述Z轴上，所述托板上设有一级驱动件； 一级伸缩结构件，所述一级驱动件的移动端连接所述一级伸缩结构件并适于带动所述一级伸缩结构件相对所述托板沿着Z轴移动，所述一级伸缩结构件上设有二级驱动件； 二级伸缩结构件，所述二级驱动件的移动端连接所述二级伸缩结构件并适于带动所述二级伸缩结构件相对所述一级伸缩结构件沿着Z轴移动，所述二级伸缩结构件上设有三级驱动件； 三级伸缩结构件，所述三级驱动件的移动端连接所述三级伸缩结构件并适于带动所述三级伸缩结构件相对所述二级伸缩结构件沿着Z轴移动，所述三级伸缩结构件的底部设有距离传感器； 所述一级驱动件、所述二级驱动件和所述三级驱动件为齿轮齿条驱动件、丝杠驱动件和气缸驱动件所构成的排列方式中的任意一种。
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