上海维简自动化设备有限公司杨培胜获国家专利权
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龙图腾网获悉上海维简自动化设备有限公司申请的专利一种高效堆垛机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223117597U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422159320.3，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种高效堆垛机械手是由杨培胜设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效堆垛机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高效堆垛机械手，涉及堆垛机的领域，其包括机械手支撑架、地轨、天轨以及横梁，地轨与机械手支撑架均固定安装在仓库的地面上，天轨的两端分别与机械手支撑架固定连接，天轨架设在地轨的正上方；地轨上滑动安装有滑动底座，滑动底座上固定安装有立柱，立柱的顶部固定连接有导向座，导向座与天轨滑动连接；横梁的中部固定连接有安装座，且安装座固定安装在立柱上，横梁的两臂分别可拆卸安装有两组夹爪，且两组夹爪关于安装座对称；地轨的侧壁上固定连接有传动齿条，滑动底座上固定安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿条啮合。本申请可提升上料机械手的稳定性。
本实用新型一种高效堆垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种高效堆垛机械手，其特征在于，包括机械手支撑架1、地轨2、天轨3以及横梁4，所述地轨2与所述机械手支撑架1均固定安装在仓库的地面上，所述天轨3的两端分别与所述机械手支撑架1固定连接，所述天轨3架设在所述地轨2的正上方； 所述地轨2上滑动安装有滑动底座5，所述滑动底座5上固定安装有立柱51，所述立柱51的顶部固定连接有导向座52，所述导向座52与所述天轨3滑动连接； 所述横梁4的中部固定连接有安装座41，且所述安装座41固定安装在所述立柱51上，所述横梁4的两臂分别可拆卸安装有两组夹爪43，且两组所述夹爪43关于所述安装座41对称； 所述地轨2的侧壁上固定连接有传动齿条21，所述滑动底座5上固定安装有伺服电机53，所述伺服电机53通过联轴器连接有驱动齿轮54，所述驱动齿轮54与所述传动齿条21啮合。
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