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龙图腾网获悉三星电子株式会社申请的专利电子设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114727738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080079670.0，技术领域涉及：A47L9/28；该发明授权电子设备及其控制方法是由宋锡勳;金庆洙;金仁柱;申东珉;金信设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子设备及其控制方法在说明书摘要公布了：提供了一种机器人真空吸尘器。机器人真空吸尘器包括：相机；存储器被配置为存储被训练为从输入图像识别物体的人工智能模型和与多个物体中的每一个物体相应的形状信息；以及处理器，被配置为通过连接到所述相机和所述存储器来控制所述机器人真空吸尘器，其中，处理器被配置为将由所述相机获得的图像输入到人工智能模型以识别包括在图像中的物体，获得存储在存储器中的多个形状信息中的与识别的物体相应的形状信息，以及基于与所述物体相关的形状信息和尺寸信息来设置机器人真空吸尘器的行进路径。

本发明授权电子设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人真空吸尘器，包括： 相机； 存储器，被配置为存储被训练为从输入图像识别物体的人工智能模型、与多个物体中的每个物体相应的形状信息、关于要避开的物体的信息、每个物体与第一区域相应的第一权重值信息和每个物体与第二区域相应的第二权重值信息；以及 处理器，被配置为通过连接到所述相机和所述存储器来控制所述机器人真空吸尘器，其中，所述处理器还被配置为： 将由所述相机获得的图像输入到人工智能模型以识别包括在所述图像中的物体， 获得存储在所述存储器中的形状信息中的与识别的物体相应的形状信息， 基于所述关于要避开的物体的信息识别所述识别的物体是否与要避开的物体相应， 基于所述识别的物体与所述要避开的物体相应，基于所述形状信息识别所述识别的物体是否是引起污染的物体， 基于所述识别的物体与所述要避开的物体相应或者所述识别的物体与所述引起污染的物体相应，基于与所述识别的物体相关的形状信息和尺寸信息来设置所述机器人真空吸尘器的行进路径，以及 基于所述识别的物体与所述要避开的物体不相应或者所述识别的物体与所述引起污染的物体不相应，将所述行进路径设置为攀爬所述识别的物体，并且 其中，所述处理器还被配置为： 基于从由所述相机获得的所述图像中识别出多个物体，将第一权重值信息应用于所述多个物体中的每个物体以获得第一区域预测信息， 将第二权重值信息应用于所述多个物体中的每个物体以获得第二区域预测信息，以及 基于第一区域预测信息和第二区域预测信息将所述机器人真空吸尘器所位于的区域识别为第一区域或第二区域中的任一个。

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