新东工业株式会社铃木薪雄获国家专利权
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龙图腾网获悉新东工业株式会社申请的专利机器人、控制方法以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112882461B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011145337.3,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权机器人、控制方法以及存储介质是由铃木薪雄;杨艳艳设计研发完成,并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人、控制方法以及存储介质在说明书摘要公布了:机器人10包括传感器12和控制器11。控制器11包括第1学习模型M1和行进方向决定部112。第1学习模型M1通过将传感器12输出的测距数据作为输入并且输出对象物存在的方向来进行机器学习。行进方向决定部112参照第1学习模型M1的输出,决定机器人10的行进方向,以使其朝向对象物。
本发明授权机器人、控制方法以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种机器人,其为自走式的机器人,其特征在于,所述机器人具有: 传感器,其在每个方向上对从所述机器人到周围存在的物体之间的距离进行测量; 摄像装置,其对所述机器人的周围进行摄像; 第1学习模型,其通过将从所述传感器输出的测距数据作为输入并且输出表示所述物体中规定的对象物能够存在的一个或多个方向的信息来进行机器学习; 第2学习模型,其通过将由所述摄像装置生成的摄像图像作为输入并且输出表示在所述摄像图像中能够包括所述规定的对象物的一个或多个图像区域的信息来进行机器学习;以及 控制器,其参照所述测距数据、所述第1学习模型的输出信息以及所述第2学习模型的输出信息对所述机器人进行控制, 其中,所述控制器执行以下处理:参照从所述第1学习模型输出的一个或多个方向中的、通过参照所述第2学习模型的输出信息提取出的一个或多个方向,决定所述机器人的行进方向,以使所述机器人朝向所述规定的对象物。
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