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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112009766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010988329.9，技术领域涉及：B65B25/04；该发明授权一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机是由王龙泰;原明强;张学斌;牛民君;王林平;孟宪辉设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机在说明书摘要公布了：本发明涉及小型水果装箱技术领域，特别涉及一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机，其送网机构包括：两个互相平行的主动曲辊、带动两个主动曲辊同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱顶端圆周上的若干个可转动的全向轮；全向轮位于两个主动曲辊之间，可带动网套沿着撑开柱竖直向下移动，撑开柱底端的直径沿着远离全向轮方向上逐渐变大，同时撑开柱底部四周可以设置四个对称分布毛刷，四个毛刷限制网套的水平位移的同时把网套向下拨动，也可将对称位置的一组毛刷换成限位球，只起限制网套水平位移的作用，以此可解决套网撑开输送效率低的问题，整理上提高了。

本发明授权一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机在权利要求书中公布了：1.一种小型水果套网套装箱机，其特征在于，包括: 机架（1），其上部设置有网套架（2）； 送网机构（3）；所述送网机构（3）设置于所述机架（1）上部，被配置成可接收所述网套架（2）上的网套（8）； 网套剪断机构（11），位于所述送网机构（3）正下方，其包括两个同一直线方向上对称设置的运动机构和剪刀（112）；所述运动机构被配置成可带动所述剪刀（112）开合； 旋转开合装置（4），设置于所述机架（1）中部并位于所述网套剪断机构（11）下方，其设有旋转开合架（42）和若干个旋转开合机构（41），所述旋转开合架（42）为可绕其中心轴线转动的管状结构，所述旋转开合机构（41）均布设置于所述旋转开合架（42）圆周上；所述旋转开合机构（41）被配置成可接取所述送网机构（3）上的网套（8），且允许单个水果通过并进入所述网套（8）中； 水果运送机构（5），设置于所述旋转开合装置（4）一侧，被配置成可连续盛载水果至所述旋转开合机构（41）内；和 水果输送机构（6），设置于所述机架（1）底部，被配置成运送水果进入水果箱（7），其包括缓冲机构（61）和传送机构（62），所述缓冲机构（61）被配置成可缓冲水果到所述传送机构（62）上； 所述旋转开合机构（41）从上到下依次设置有相互同一中心的盖（411）、若干个旋转开合片（412）、旋转盘（413）、底盘（414）和橡胶缓冲套（415）；若干个所述旋转开合片（412）可组成一个圆周，且靠近中心的一端上设有竖直的支撑杆（417），所述旋转开合片（412）通过旋转开合机构轴（416）与所述盖（411）上的长条孔（411-1）可滑动的配合连接，所述支撑杆（417）穿过所述盖（411）的上方；所述底盘（414）与所述盖（411）固定连接；所述橡胶缓冲套（415）为圆锥壳体结构，设置于所述底盘（414）下方；所述旋转盘（413）被配置成可沿着所述盖（411）圆周上与所述底盘（414）之间的槽孔（411-2）转动并带动所述旋转开合片（412）运动。

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