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龙图腾网获悉中国平安财产保险股份有限公司申请的专利驾驶行为识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111735453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010582594.7，技术领域涉及：G01C21/18；该发明授权驾驶行为识别方法、装置、设备及存储介质是由宋昊设计研发完成，并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶行为识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，公开了一种驾驶行为识别方法、装置、设备及存储介质。所述驾驶行为识别方法包括：获取交通工具的震动信号波，根据震动信号波判断交通工具是否处于运行状态；若处于运行状态，则根据陀螺仪和加速度传感器获取运行数据，并计算出加速度矢量；根据加速度矢量，判断在第一时间区间内位移方向变化角度是否超过角度阈值，并判断在第二时间区间加速度数值是否超过加速度阈值；若超过角度阈值和或加速度阈值，则记录在日志中并发出对应报警信息。此外，本发明还涉及区块链技术，用户的隐私信息可存储于区块链中。在本发明中，相比GPS系统监控运行状态的方案用更少的耗电量和更少的私人信息取得对交通工具的运行行为的监控。

本发明授权驾驶行为识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶行为识别方法，其特征在于，所述驾驶行为识别方法包括： 获取交通工具的震动信号波，根据所述震动信号波和预设的森林算法判断所述交通工具是否处于运行状态； 若所述交通工具处于运行状态，则根据预置陀螺仪和预置加速度传感器获取所述交通工具处于所述运行状态的运行数据，并根据所述运行数据计算出所述交通工具的加速度矢量； 根据所述加速度矢量，判断在预置第一时间区间内所述交通工具处于所述运行状态时的位移方向变化角度是否超过预置角度阈值，并判断在预置第二时间区间内所述交通工具处于所述运行状态时的加速度数值是否超过预置加速度阈值； 若超过所述角度阈值和或所述加速度阈值，则将所述交通工具超过所述角度阈值和或所述加速度阈值的运行状态记录在预置日志中并发出对应报警信息； 所述获取交通工具的震动信号波，根据所述震动信号波和预设的森林算法判断所述交通工具是否处于运行状态，包括： 在获取震动信号波时，采用聚类算法，采集交通工具的静止时的状态的振幅与频率，将不同的数据的聚类中心获得；然后采集交通工具的运动时的振幅与频率，将不同的数据形成新的聚类中心； 最后训练数据后，获得一个数据判断模型，将获取震动信号波后，使用森林算法进行分类处理该数据，判断交通工具是否为运行状态； 所述判断在预置第一时间区间内所述交通工具处于所述运行状态时的位移方向变化角度是否超过预置角度阈值包括： 获取在预置第一时间区间初始点所述交通工具的初始位移方向，以及获取在所述第一时间区间初始点所述交通工具的加速度矢量； 根据所述加速度矢量，获得在所述第一时间区间所述初始位移方向的变化角度； 根据所述初始位移方向的变化角度，获得所述变化角度的最大角度，并判断所述最大角度是否超过预置角度阈值。

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