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龙图腾网获悉长沙雅创智能科技有限公司申请的专利叠加制动的常闭式制动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111536170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010457972.9，技术领域涉及：F16D49/16；该发明授权叠加制动的常闭式制动器是由刘湘岳;杨国平;杨宇轩设计研发完成，并于2020-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本叠加制动的常闭式制动器在说明书摘要公布了：叠加制动的常闭式制动器。电动推动装置2包括推杆装置4、电机5和单向控制机构9，电动推动装置传动系统中的转轴有电机轴5a、推杆装置4中的螺纹转轴4a和单向控制机构9中的连接轴9a，连接轴9a与电机轴、螺纹转轴内端有多种匹配连接方式；推杆装置内有第一制动弹簧构件7和第二制动弹簧构件16构成双级制动力源构件，所述电动推杆装置端部有与制动机构1中制动臂驱动端3c铰轴连接的连接耳8a。第一制动弹簧构件实现一级制动，第二制动弹簧构件实现叠加制动，可克服现有技术制动间隙增大时影响制动效果的不足，提高制动效果的可靠性和稳定性，减少维护工作量。

本发明授权叠加制动的常闭式制动器在权利要求书中公布了：1.叠加制动的常闭式制动器，包括制动机构1和电动推动装置2； 所述制动机构1包括对称设置的制动臂3，两制动臂3分别与机座上的两固定构件铰轴连接而构成制动臂的支点Z，制动臂3可绕所述的支点Z摆转，制动臂3的一端为制动端3a，另一端为驱动端3c，两制动臂3的制动端3a设有对称结构的制动构件3b，制动构件3b上的制动块内侧有制动摩擦片3d； 其特征是： 所述电动推动装置2包括推杆装置4、电机5和用于控制制动运行工况的单向控制机构9； 所述单向控制机构9包括第二壳体17和位于该壳体内的连接轴9a，连接轴9a上设有常闭式单向制动机构10和常开式单向制动机构11； 所述电动推动装置2传动系统中的转轴包括电机轴5a、推杆装置4中的螺纹转轴4a和所述单向控制机构9中的连接轴9a，电机轴5a可带动连接轴9a、螺纹转轴4a正向转动，螺纹转轴4a反向转动时，连接轴9a、电机轴5a随之反向转动； 所述推杆装置4有连接板12和第一壳体13，第一壳体13的内端与连接板12连接，所述螺纹转轴4a的一端与连接板12连接，螺纹转轴4a上另一端的螺纹段4b位于第一壳体13内，螺纹段4b上设有螺母14，螺纹段4b与螺母14构成螺纹传动副，螺纹角大于自锁角，螺母14上设有法兰盘14a，螺纹转轴4a转动时，螺母14可沿螺纹段4b轴向位移，螺母14上的法兰盘14a随同位移； 所述第一壳体13外端设有带端壁8b的套管式推杆8，套管式推杆8内端设有盘件15，盘件15与套管式推杆8内端连接且固定，套管式推杆8的管壁面与第一壳体13端部壁13a上的孔配合，套管式推杆8的外端伸出第一壳体13的端部壁13a之外，所述螺母14上的法兰盘14a位于套管式推杆8的管腔内，所述盘件15上的内孔15a的直径大于所述螺母14的外径，在外力作用下，套管式推杆8可相对于第一壳体13产生轴向伸出或缩进； 所述第一壳体13内设有第一制动弹簧构件7，第一制动弹簧构件7位于所述套管式推杆8内端的盘件15与连接板12之间，或者是位于所述套管式推杆8内端的盘件15与所述第一壳体13端部壁13a之间，所述第一制动弹簧构件7的张力作用于套管式推杆8； 所述推杆装置4中设有第二制动弹簧构件16，第二制动弹簧构件16位于所述螺母14上的法兰盘14a与套管式推杆8的端壁8b之间，或者是位于所述螺母14上的法兰盘14a与套管式推杆8内端的盘件15之间，第二制动弹簧构件16的张力作用于套管式推杆8； 所述电动推动装置2中，套管式推杆8的外端和与所述套管式推杆8同轴线的另一端构件的外端分别设有处于同一轴线的连接耳8a，连接耳8a与所述制动机构中制动臂3的驱动端3c铰轴连接。

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