深圳市道通智能航空技术股份有限公司李昭早获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利全向避障方法及无人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411053.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权全向避障方法及无人飞行器是由李昭早设计研发完成，并于2019-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本全向避障方法及无人飞行器在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种全向避障方法及无人飞行器,应用于无人飞行器的全向避障方法包括：首先获取无人飞行器的飞行速度信息，然后根据获取到的飞行速度信息，调整多个不同方向的摄像头的图像帧率，进而可根据调整后的摄像头的图像帧率，对所述无人飞行器进行全向避障。通过上述调整后的摄像头的图像帧率，使飞行方向信息对应的所述摄像头的图像帧率大幅度的提高，进而提升了远距离避障精确度，在视觉避障处理性能一定的情况下，无人飞行器能够更好的进行全向避障。
本发明授权全向避障方法及无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种全向避障方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括多个不同方向的摄像头，其特征在于，包括： 根据连续的图像信息，获取光流速度； 根据所述光流速度和无人飞行器的高度数据，获取所述无人飞行器的飞行速度信息； 将不同方向对应的所述飞行速度与预设速度阈值作对比处理； 所述预设速度阈值包括：在不同方向上均对应设置有预设速度阈值，不同方向上的预设速度阈值不同； 若其中一个飞行速度大于该飞行方向上的所述预设速度阈值，则将所述其中一个飞行速度对应的飞行方向作为所述飞行方向信息； 根据所述飞行方向信息，调整多个不同方向的所述摄像头的图像帧率； 根据调整后的所述摄像头的图像帧率，对所述无人飞行器进行全向避障； 所述无人飞行器的每个飞行方向上设置均设置有若干摄像头； 所述根据所述飞行方向信息，调整多个不同方向的所述摄像头的图像帧率，包括： 根据所述飞行方向信息，提取出无人飞行器的当前飞行方向； 将与所述当前飞行方向对应的所述摄像头的图像帧率提高； 将其他方向对应的所述摄像头的图像帧率降低。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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