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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种步态识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510669567.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种步态识别方法、装置、设备及存储介质是由于仕琪;金冬阳设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步态识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明适用生物特征识别技术领域，提供了一种步态识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取行人的RGB图像序列，采用预先训练好的潜在扩散模型对RGB图像序列进行去噪处理，得到RGB图像序列中每帧RGB图像的扩散特征，对各扩散特征分别进行几何约束的帧内特征匹配和帧间特征匹配，得到行人的静态步态特征场和动态步态特征场，其中，静态步态特征场和动态步态特征场均为二维方向向量场，根据动态步态特征场和静态步态特征场对行人的步态进行识别，得到行人的步态特征，从而通过不断去除与身份无关特征的去噪过程实现步态特征提取，提高了步态表示的提取质量和步态识别的准确率。

本发明授权一种步态识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种步态识别方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤： 获取行人的RGB图像序列； 采用预先训练好的潜在扩散模型对所述RGB图像序列进行去噪处理，得到所述RGB图像序列中每帧RGB图像的扩散特征； 对各所述扩散特征分别进行几何约束的帧内特征匹配和帧间特征匹配，得到所述行人的静态步态特征场和动态步态特征场，其中，所述静态步态特征场和所述动态步态特征场均为二维方向向量场； 根据所述动态步态特征场和所述静态步态特征场对所述行人的步态进行识别，得到所述行人的步态特征； 其中，对各所述扩散特征分别进行几何约束的帧内特征匹配和帧间特征匹配，得到所述行人的静态步态特征场和动态步态特征场的步骤，包括： 根据所述扩散特征和从所述扩散特征对应的RGB图像中预先提取的人体剪影，采用预设的特征生成策略生成所述扩散特征对应的RGB图像在空间维度上的查询特征和在时间维度上的关键特征； 根据所述关键特征，对所述查询特征中的每个像素进行方向分配，得到所述静态步态特征场和所述动态步态特征场； 采用预设的特征生成策略生成所述扩散特征对应的RGB图像在空间维度上的查询特征和在时间维度上的关键特征的步骤，包括： 根据所述扩散特征和所述人体剪影，利用查询特征计算公式计算所述查询特征，其中，表示第帧RGB图像对应的查询特征，表示第帧RGB图像的人体剪影，表示第帧RGB图像的扩散特征，表示第一子模块； 根据预设的时间接收范围，利用关键特征计算公式计算所述关键特征，其中，表示第帧RGB图像对应的关键特征，表示所述时间接收范围，表示第二子模块。

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